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基于层次结构模型的LLP控制算法设计
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《控制工程》2009年 第S2期16卷 24-27,31页
作者：尹逊和 崔庆权 宋永端 戚君戈北京交通大学电子信息工程学院北京100044 
层次结构模型是混杂系统理论中一种重要的模型,主要是因为它能够更直观地反应混杂系统的本质,以及控制变量、离散事件状态变量和连续状态变量之间的关系和演化过程。针对具有混杂特性的双罐系统,建立了其对应的层次结构模型,并设计了合...
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