摘要：本文介绍了如何从PLC中采集条烟输送线故障信息,并以数据库作为媒介,在B/S架构的系统上展示故障记录和故障统计信息。首先,本文详细介绍了运用OPC的Kepserver Ex组件从PLC中采集故障信息的操作步骤,然后为了提高系统故障信息的查询效率,提出故障信息预处理过程,同时提出了有效的方法用于解决故障信息统计的实时性问题,最后,本文展示了故障信息预处理之后的故障记录。通过基于profinet协议的条烟输送线故障统计系统,可以实时的查询故障记录,为确定条烟输送线的故障点提供了准确的信息,有利于提高条烟输送线的效率。

摘要：为减少当前ZB47包装机商标纸搬运过程中的人工成本,搭建了基于机器视觉的商标纸全自动抓取系统。通过工业相机与激光测距仪以及机器视觉技术进行图像采集及预处理分析,该系统可以检测新商标纸的位置,并将矢量数据传送至工业机器人,机器人再采用负压吸盘抓取的方式进行定位抓取。实验结果表明:该系统能准确地识别商标纸垛的位置,并控制机械臂完成其定位抓取动作,解决了抓取系统中存在的空抓、少抓及误差等问题。