摘要：针对飞机检测任务中,三维环境下的无人机全覆盖路径规划问题,提出一种基于改进的WaveFront算法的覆盖路径规划算法。研究一种基于离散三维栅格地图的三维模型表面视点的提取方法;根据相邻视点的约束策略改进WaveFront算法,解决不同方向上由于损耗值相同导致的局部最优问题;设计三维空间的方向评估函数,结合视点位置,能够引导无人机前进方向;实现基于三维模型的飞机外表面无人机覆盖路径规划。试验结果表明,算法能够实现飞机外表面视点的自动化提取,结合视点能够自主规划无人机的飞行路径。相比于遗传算法,改进的WaveFront能够有效地进行飞机外表面的路径规划,保证无人机与飞机机身维持无碰撞状态。根据规划的路径,无人机可以完成飞机机身外表面的无遗漏检测任务。

摘要：学生作业负担过重是义务教育的一大痼疾,国家发布的“双减”意见明确指出,要减轻义务教育阶段学生过重的作业负担。结合双减意见文件以及当前小学语文作业布置现状,将小学语文“过度作业”归纳为超难度作业、高时长作业、机械性作业、同质化作业等4种表现形式,并分析4类作业的症结及其对学生产生的消极影响,以此建议探索精准高效型、生活实践型、创意激趣型、分层选择型、评价指导型等作业形式,破解过度作业现象。

摘要：针对数字化测量技术,研究基于散乱点云的飞机蒙皮对缝特征识别方法,力求快速定位对缝点并提取其空间特征;建立基于张量投票的点云特征模型,对缝隙点的识别方法进行研究,以多模型拟合技术获取多条拟合直线,进一步通过最小二乘法得到最终拟合直线。分析点云数据的几何信息,利用强化策略加强缝隙特征。实验结果表明,该方法能够有效提取飞机蒙皮对缝的缝隙点,并将其转换为直线模型,高效地进行对缝点的识别。

摘要：水泥窑协同处置废弃物技术因其得天独厚的优势越来越受到重视,但针对协同处置过程的环保监测和排放控制也愈加受到关注。通过对水泥窑协同处置危险废物产污环节的分析,确定自行监测方案中的监测指标、监测频次等,可供水泥窑协同处置危废企业编制自行监测方案时参考,企业可将监测结果用于指导实际生产运行,确保在水泥窑系统稳定运行、产品质量不受影响的前提下,实现各污染物达标排放。

摘要：腭咀嚼黏膜是口腔自体软组织移植手术主要的软组织供区,其不同部位厚度不一,术前对供区的腭咀嚼黏膜厚度进行测量评估,有利于根据受区所需移植瓣的面积及厚度选取适宜的供区部位取瓣,对合理设计移植物的切取部位、微创手术及减少术后并发症有重要意义。

摘要：党的十九大将乡村振兴上升为国家战略,而民宿产业的发展成为乡村振兴的重要切入口。归纳整理了"民宿"的概念,并以浙江省瑞安市的民宿发展为例,着重分析了其发展的瓶颈,并提出了规划引领、环境优化、队伍建设、文化展现等多个发展策略。

摘要：通过实验研究了以硫化钡黑灰为钡源制备碳酸钡工艺的过程特性,用热水浸取硫化钡黑灰制得硫化钡饱和溶液,除去杂质,CO_2气体通入过滤后的滤液中,进行碳化反应;生成物过滤干燥后得到碳酸钡;考察了浸取时间、液固比、黑灰粒径、黑灰物料温度等因素对硫化钡浸出浓度及浸出量的影响。用激光粒度分析仪和扫描电镜(SEM)测试了所合成碳酸钡的晶形和性质,试验结果对产品生产工艺的设计与改进具有指导意义。