摘要：针对超声图像分辨率较低,尤其是横向分辨率低的特点,采用基于插值和小波图像融合相结合的方法对相控阵超声图像进行了多种方式的对比试验。结果表明:采用区域能量大小判定的设计思想改善超声图像的分辨率是可行的,其中利用小波分解将经过插值放大的待融合图像分解为低频部分和高频部分,然后对低频部分采用平均法,高频部分采用区域能量最大的融合方式,由此,极大地改善了超声图像的分辨率。

摘要：设计了一种高清晰焊缝超声成像无损检测方法及检测系统。该系统基于超声无损检测原理和超分辨率图像处理方法,采用水浸聚焦探头对焊缝进行逐点扫描,对每一点的超声反射回波信号进行采样,组成焊缝截面的超声扫描图像,在通过微扫描成像技术获取多帧关于同一场景的互有位移的降质图像后,重建高分辨率高质量图像。设计的检测系统除了具有常规的扫描超声成像功能外,还具有超分辨率成像功能,可突破现有超声成像设备的分辨率限制,大大提高超声成像设备对焊缝中细微缺陷的识别能力,适合于一些需大规模、高质量生产的质量控制单位或制造领域的汽车、造船、集装箱等重要行业使用。

摘要：介绍了一种新型家用智能吸尘器,该吸尘器采用基于地图的全覆盖路径规划的方法,能在无人情况下自主工作,并且具有自动回避障碍等功能;文中详细介绍了基于地图的全覆盖路径规划算法的实现方法及其软件仿真,并对吸尘器的测控系统根据算法设计的要求进行了研究和设计;通过作者开发的算法仿真软件和设计的吸尘器测控系统实验模型的仿真和实验结果表明,文中介绍的这种基于地图的全覆盖路径规划方法的家用智能吸尘器在实际应用中是可行的。

摘要：基于微位移重建算法的思想,利用低分辨率图像序列与理想高分辨率图像相应像素点之间存在的灰度关系,设计了一种基于微位移的超分辨率图像重建算法,仿真结果表明:当获取精确可靠的微位移量时,提出的基于微位移的超分辨率重建算法具有较好的处理效果,当获取的微位移量不精确时,处理效果不理想。