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基于ANSYS的无人驾驶收割机脱谷离合电控结构疲劳分析
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《农业与技术》2022年 第3期42卷 29-34页
作者:敏康 龚智峰 徐璟 吴雄杰 戴冯家 林立杰 徐纪洋 李晓宇 韦国运上海市嘉定区农机技术推广站上海201800 上海市农业机械鉴定推广站上海201600 上海联适导航技术股份有限公司上海201702 华南农业大学工程学院广东广州510642 
本文针对目前市面上收割机脱谷离合控制结构所存在的缺陷,提出了一种全新的电控离合结构。运用ANSYS仿真软件对所设计的脱谷离合电控结构进行了疲劳分析,仿真结果显示:在载荷为754.9N的情况下,该结构的最大位移为0.91275mm,最大应力为56...
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无人农场智能管控平台设计与实现
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《农业与技术》2022年 第21期42卷 52-55页
作者:敏康 龚智峰 徐璟 吴雄杰 戴冯家 林立杰 徐纪洋 李晓宇 王铮上海市嘉定区农机技术推广站上海201800 上海市农业机械鉴定推广站上海201600 上海联适导航技术股份有限公司上海201702 
随着我国物联网技术、卫星导航系统、农业遥感技术的发展,尤其是北斗三号组网成功后基于北斗卫星导航系统而发展的农机自动导航技术在国内成为热门应用,在此基础上发展出了无人农场,本文通过对上海市嘉定无人农场的实践,系统地阐述了无...
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基于HuskyLens识别的超市购物机器人
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《工业控制计算机》2022年 第10期35卷 46-47页
作者: 李义志 龙春晓 王梦寻 褚清清 大仁 崔文华绍兴文理学院机械与电气工程学院浙江绍兴312000 
设计了一款基于HuskyLens二哈识图的人工智能摄像头进行商品识别的超市购物机器人,由机械臂、红外识别模块、循迹模块、电源模块、电机驱动模块等组成,满足近几年浙江省大学生机器人竞赛超市购物组的规则需求。该设计方案相较于其他方案...
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