摘要：作为机器人平台最重要的基础软件,机器人操作系统是提高机器人自主性与智能化水平的核心和关键.围绕实现适应环境的智能机器人系统这一目标,基于已有的micROS研究,提出了可持续自主学习的群体智能机器人操作系统平行学习架构,描述了架构设计、核心概念、实现途径和应用验证.在micROS可扩展分布式层次架构的基础上,提出了支持可持续自主学习的平行学习架构,设计并实现了机器人操作系统的两大核心概念——基于"角色"的控制抽象和基于"语义情境图"的数据抽象,突破了群体智能行为操控、自组织无线网络等群体机器人自主智能协同急需解决的关键技术问题,在此基础上开展了面向多种场景的应用验证.

摘要：随着人工智能(AI)技术的迅猛发展,全球媒体行业正在经历一场深刻的变革,传统媒体也正在逐步向“智能媒体时代”迈进。为华文媒体低成本创建媒体矩阵提供了技术支持。通过AI,华文媒体能够更有效地创作和管理文本与视觉内容。AI工具也可以帮助实现自动化的社交媒体监控,优化广告投放策略,并深入研究受众行为和影响者的影响力。这使得华文媒体能够在数字化环境中保持竞争力,并更好地服务于全球华人社群。面对深刻的行业变革,传统媒体亟须改变一些过时的传播理念。单向传播思维必须被淘汰。将用户的兴趣和需求作为内容生产与分发的核心,通过数据分析和用户行为洞察设计高契合度的传播策略。中国文化出海,关键是要聚焦全球受众感兴趣的普适性主题,找到文化的共通点。当中国优秀文化IP在海外拥有积极的市场反应和影响力时,华文媒体多渠道多语种地进行舆论引导和维护中国形象。海外华文媒体可以利用AI技术,对这些爆火的中国文化IP进行内容再生产,从而实现中国文化IP的二次传播,并在全球范围内进一步推广中国文化。通过结合智媒时代的传播策略与西班牙华文媒体的独特优势,本文为西班牙华文媒体在全球化与数字化时代,特别是在传播中国传统文化方面的发展,提供了新的思考方向和实践路径。

摘要：中国传统文化具有深厚、悠久的历史文化底蕴,也是中华民族屹立于世界民族之林的底气所在。文化是体现国家软实力的重要组成部分,每个国家都非常重视文化对外传播,以增强文化竞争力。本文纵观古今,从通过翻译课程以及国际文化交流走向的近代发展导向出发,结合我国当前时代特色,论述如何充分利用计算机和互联网为基础衍生出来的新媒体手段,包含而不仅局限于微博、小说等现代网络文学,以及多种多样的电子游戏、创意短视频等,推动传统文化的对外传播。并在弘扬正面、新型的流行文化的基础上,更好地带动我国当代文学以及传统文化的国际传播。

摘要：虚拟化技术由于具有提高资源利用率、降低系统总体拥有成本等优点得到越来越多的关注。虚拟机成为计算机系统的一种新型应用模式,但虚拟机应用在服务质量保证和协同运行等方面与传统商用操作系统面向的应用不同,虚拟机监控器应针对此类应用的特点设计相应的调度算法。但是,在传统基于宿主操作系统的虚拟化技术中,虚拟机的调度由宿主操作系统的标准调度器完成。本文提出一种不修改宿主操作系统现有调度机制的虚拟机调度扩展框架VMSF,该框架允许第三方自行开发适于虚拟机系统的调度算法。最后通过在Linux上开源的内核级虚拟机监控器KVM上移植Xen的Credit调度器验证了本文研究的有效性。

摘要：基于窗口的拥塞控制算法通常忽略了比往返时间级更小的时间尺度上的网络拥塞,因此不能达到设计的预期效果。重点从理论上研究了窗口更新算法与小时间尺度网络拥塞之间的相互关系,提出了窗口递增算法的小时间尺度突发性度量方法,并分析了小缓冲高速网络环境下传统TCP窗口递增算法的效率。

摘要：在线程环境设计中存在三种结构不同的线程模型:多对一、一对一和多对多,一直以来,线程模型的特性分析仍然主要位于感性层面,缺乏完整的测试数据验证。FreeBSD5提供了基于三种线程模型的线程环境,为评测不同线程环境的性能提供了条件。论文以FreeBSD5下的测试结果为基础,结合Linux下一对一模型线程库NPTL的测试结果,分析了三种模型的不同特点,指出一对一模型和多对多模型均具有良好的性能,同时,基于SchedulerActivations的多对多模型也有很大的发展空间。

摘要：近年来,城市化发展速度加快,对于生态环境产生了不利的影响,而且人们生活质量以及生活环境也受到了危害,严重制约城市规划与建设的进一步发展,并且陷入了恶性循环的状态。为此,国家与政府对城市规划建设当中的环境保护问题给予了应有的重视,同时在城市规划建设文件内容中也重点提及了与环境保护相关的内容,以期能够在城市规划建设的基础上,实现对城市环境的全面保护,不断增强城市规划质量。由于城市规划和环境保护的问题存在紧密的联系,所以,一旦环境问题恶化,必然会影响到城市规划建设的质量。要想规避环境问题带来的不利影响,就一定要正确认知城市规划建设中存在的环境污染问题,并提出具有可行性的应对策略,强化保护生态环境的力度,进而为城市规划的建设营造理想的环境。

摘要：在归纳分析已有云计费机制的基础上,选取开源的云应用引擎AppScale作为研究对象,分析了其组成与架构,探讨了其资源监控功能的实现机理和不足。修改并扩展了AppScale的资源监控代码,设计实现了云应用引擎的资源监控和计费机制CloudMB,该机制支持进程级资源监控和面向多租户的计费功能。经测试,CloudMB占用系统CPU时间不超过3%,对平台性能影响较小。

摘要：针对卡尔曼滤波算法中矩阵乘法运算的求解问题,比较不同的硬件加速设计方案,利用9个自行设计的处理单元,设计了一种基于脉动阵列的并行结构浮点矩阵乘法器,其峰值性能可达761.96MFLOPS,在资源一定的情形下提高了算法实现的实时性.结合矩阵分块算法,乘法器可对更高维的矩阵进行乘法求解,具有良好的扩展性.

摘要：基于系统评估标准驱动系统软件开发的基本思想,提出了一种新型系统软件开发闭环模型。与传统的闭环模型不同,系统软件开发的闭环模型通过研究特定领域内应用行为的共性并指导操作系统的开发设计,从而达到提高操作系统在该应用领域内的产出率。