摘要：户外广告市场经过进一步整合,媒体资源愈少愈精,如何合理利用日渐珍贵的媒体资源?在大户外的概念下,户外媒体种类繁多,而不通类型的户外媒体也适用于不同的产品发布,如何让不同类型的户外媒体各司其责,发挥最大效果? “大户外”栏目推出“定位”系列专栏。

摘要：自动调谐系统在发射机整机运行当中起着关键性作用,本文简要介绍了FPGA在发射机自动调谐系统中的应用,采用VHDL来设计实现发射机的自动调谐流程。从而确保发射机整机稳定、可靠运行。

摘要：BIM正向设计时代正在来临,BIM即将成为行业最新发展方向的代名词。浙江树人大学绍兴杨汛桥校区游泳馆采用的是EPC模式,结合项目特点,从方案的比选优化,初步设计阶段的性能分析和施工图阶段各专业的出图,都采用BIM进行正向协同设计,进一步挖掘了BIM技术潜力,为类似项目的设计和建造提供参考。

摘要：某高铁站项目屋盖整体建筑造型为灵龟状,结构体系为大跨度空间管桁架屋盖。此结构体系具有结构自身质量小、结构受力均匀、空间造型容易实现等多种优点,在大型场馆类项目中广泛应用;同时此结构也具有杆件数量多,曲线弧管数量多,杆件空间定位难、节点处理难、深化设计难度大等特点。文中针对这些特点,介绍了如何通过采用TEKLA软件进行杆件建模、相贯节点处理、弯弧圆管处理、焊接球节点处理、坐标图出图等深化设计技术,对于类似项目的屋盖结构深化设计具有一定借鉴意义。

摘要：针对水下旋翼式平台在近水底工作时的时变非线性干扰问题,提出一种基于干扰观测器的动态面控制器以实现水下旋翼式平台的近水底定深控制。首先,采用水下航行器建模理论并结合牛顿欧拉方法建立水下旋翼式平台的运动学和动力学模型;然后,采用动态面控制方法处理系统的非线性特性,引入一阶滤波器对虚拟控制律进行滤波,以此来代替复杂的微分运算,同时,通过非线性干扰观测器对系统内外部总扰动进行观测估计,并通过李雅普诺夫理论证明系统的稳定性;通过仿真实验验证所设计控制策略在白噪声模拟的随机干扰和参数不确定条件下的有效性;最后,设计开发实验样机,并在不同期望深度的近水底开展定深实验。研究结果表明:在水底反冲击力的作用下,相比动态面控制和串级PID控制,采用所设计的控制策略,平台姿态通道和深度通道的控制精度均有不同程度的提高,说明所提出的控制方法具有较好的鲁棒性,可有效解决近水底扰动问题。

摘要：在电动化、智能化、网联化汽车产业迅速发展壮大与建设新工科的双重背景下,急需提升车辆工程专业本科毕业设计的质量。文章从学生、指导教师、学科支持及环节管控四个层面,综合分析了本科毕业设计开展过程中存在的不足及背后的原因。针对这些不足之处分别从毕业设计的教学组织模式、实践教学体系改革、校企合作双导师制及加强环节管控四个维度提出可行的建议,为车辆工程专业本科毕业设计质量的持续提升给予支持及新工科视域下卓越工程师人才培养提供参考。

摘要：恒定刚度的串联弹性驱动器(SEA)的控制性能受刚度的限制,存在着系统安全性与带宽之间的矛盾.可变刚度驱动器(VSA)在一定程度上解决了高安全性与高控制带宽之间的矛盾,但其采用的刚度调节电机增加了结构的复杂性.基于"小负载,低刚度;大负载,高刚度"的人机交互策略的负载选择的非线性刚度驱动器(LDNSA)是一种新的具有良好应用前景的驱动方案.通过Simulink仿真和试验探讨了LDNSA在不同的刚度区间(不同的负载条件)的力矩控制性能,并与不同刚度的SEA的控制性能进行了比较分析.结果表明:与SEA相比,虽然LDNSA的力矩响应平稳性比低刚度的和高刚度SEA差,但LDNSA在负载较小时具有高安全性的同时依然能保证高的控制带宽,而负载较大时,LDNSA的控制带宽更高且力矩响应平稳性能增强.

摘要：结合解剖学和生物力学中对人手的研究成果,完成了对变胞仿人灵巧手机构参数的优化设计。本文将人类手掌的掌弓和衡量掌弓的运动学横向拱形的概念应用于TJU/KCL灵巧手的运动分析上,以此为基础建立了变胞灵巧手与人手在抓取运动上的联系;建立TJU/KCL灵巧手的机构模型,以最大化与人手相似的抓取姿态为目标函数,采用遗传算法,实现了变胞灵巧手的参数优化。通过手掌的变胞运动,优化后的灵巧手能实现多个与人手相似的抓取姿态,突出了手掌的可变性和灵巧手的仿人性。

摘要：通过对整车ABS性能的分析,针对在ABS台架检测时的汽车惯性质量模拟问题,提出了无级模拟汽车惯性质量的电模拟方法,并根据检测台的系统特性和经验制定了模糊控制规则表,建立了电模拟方法的理论模型。设计了整车ABS检测台的模糊控制器,并对电模拟方法进行了仿真分析。

摘要：从零件磨损的基本规律入手，提出零件的耐磨寿命与可靠度函数，分析该函数的规律，提出磨损速度是影响可靠度的主要因素。影响磨损速度的因素有两方面：外部因素(即使用因素)和内在因素(即零件表面的耐磨性)。在前者情况相同的条件下，提高零件的可靠度主要是通过提高表面耐磨性来实现的。影响喷涂层耐磨性的参数主要是：喷涂距离、空气压力、送丝速度和电参数。对这四个参数进行优化试验设计、列出正交试验计划表。按表试验得出磨损试验数据，进行方差分析，得出最佳工艺参数组合。