摘要：基于特征造型的 CAD系统 ,在异地协同设计的环境下 ,建立了零件可制造性评价系统的方法 ,提出了基于智能代理的面向制造的设计 ( DFM)方法 .该方法可应用于 Internet/Intranet环境 ,并支持不同类型的 CAD系统评价 .在评价知识的表示方面 ,采用了面向对象与产生式规则相结合的混合表示方法 .该方法适合于根据零件对象的类型对可制造性规则进行有效组织 ,在推理过程中 ,可以根据对象类型选择不同的规则 ,从而加快推理速度 .本文提出的基于智能代理的可制造性评价的方法 。

摘要：说明了采用多代理体系结构构造CSCW的合理性。设计开发了一个支持多通道交流的异地同步模式的协同工作环境。该系统采用VRML表示支持用户交互的三维产品模型 ,同时封装集成了MicrosoftNetMeeting的多媒体会议功能。采用了分布式文件存储和传输控制命令的方法来进行异地协同 ,在窄带环境下也具有很好的实时性。

摘要：为了增强智能主体能力及方便地实现一个智能主体系统,在抽象语言AgentSpeak(L)基础上,引入事件条件动作规则,并从功能和实现的角度对心智模型进行必要扩充和完善.定义了E-Agent的心智模型,设计了E-Agent的Agent描述语言,给出了E-Agent的解释执行过程.实现了一个包括可视化建模工具和运行环境的智能主体系统.该系统具有可视化建模、易于使用等优点.

摘要：虚拟现实技术对人们生活方式具有变革性的影响,同时其在历史文化景观再现中的运用也具有可能性。虚拟现实技术在规划设计领域虚拟建模及虚拟设计两方面的运用以及在历史文化景观再现中的运用,都显示其具有很好的发展前景。

摘要：设计了一种比例电磁阀内置式连续阻尼可调(Continuously Damping Control,CDC)减振器,分析了其主要结构组成及工作原理,并基于流体力学建立了参数化仿真模型。通过仿真和试验的方法获得了该CDC减振器的示功特性曲线和速度特性曲线,并从2组特性曲线的形态变化来分析了其阻尼特性的可调范围和调节特点。结果表明:仿真和试验结果相对误差小于10%,仿真模型准确有效;该CDC减振器的阻尼力随着激励电流的增大而减小,这种减小趋势的速率随着激励电流的增加先增大后减小;速度特性曲线的斜率在“拐点速度”之前逐渐变大,在“拐点速度”之后基本不变,且随着激励电流的增大而逐渐减小;该CDC减振器在复原行程的阻尼力可调范围为1544~4914 N,压缩行程的阻尼力可调范围为-1415~-1937.7 N。

摘要：针对存在物理约束的多马达驱动系统,基于分层滑模控制提出一种高性能非线性位置同步跟踪控制策略。建立阀控液压马达控制模型,分析引起同步跟踪问题的主要因素;为了减少干扰对位置跟踪的影响,设计自适应鲁棒位置跟踪控制器,实现多驱动的独立位置跟踪;基于新的同步误差评价指标,设计动态面扰动抑制同步控制器,并解决反馈项过多引起的“微分爆炸”问题,以提高整体位置同步精度。然后,在位置同步和跟踪滑模面的基础上合成全局滑模面,获得了总体控制率,并利用Lyapunov稳定理论证明了所提控制器的稳定性。最后,通过矿用刮板输送机多驱动系统进行试验,对比不同控制器的性能特性,证明了所提多驱动同步跟踪分层滑模控制策略在不同工况下的自适应能力。

摘要：拉臂装置作为自装卸式移动垃圾车的重要组成部分之一,其动态特性影响垃圾箱转运的效率。通过对拉臂装置的运动学进行分析,得出箱体在卸载过程中避免碰撞的几何条件,并获得箱体下滑速度在各阶段的运动规律。根据拉臂的结构特点,对其各主要铰接点进行了受力分析,得出在顶升的瞬间油缸的驱动力最大。基于拉臂装置的动力学分析,建立了液压举升系统仿真模型,分析了在举升油缸运动过程中液压系统的瞬时压力。结合拉臂装置的运动学,动力学和液压系统分析,得出了换向阀在举升臂不同倾斜角度下的最佳工作状态。

摘要：针对大功率液压型风力发电液压系统的需要,设计一种利用双圆柱凸轮驱动多排液压缸、换向阀配流的低速大排量风能吸功泵,并对所设计的风能吸功泵流量特性进行理论分析和仿真研究。提出在换向阀阀芯处增加节流槽,减小配油过程的压力冲击。根据换向阀的工作特点,建立了单腔室流量特性数学模型,得出在低转速工况下影响风能吸功泵内泄漏的主要因素为液压缸。结合风能吸功泵的结构特点,建立了风能吸功泵的流量特性数学模型,揭示了双排液压缸交错布置可以减小风能吸功泵流量脉动的规律。

摘要：通常情况下,理工科类服务学习课程对专业知识的学习较浅,服务手段较为简单,难以满足“两性一度”的“金课”标准。为此,以计算思维与信息素养课程教学设计与实践为例,分析如何针对计算机类专业体现“两性一度”的服务学习类课程建设。通过确定知识、能力和价值观层面的学习目标,采用“逆向设计”原则制定学习评测方法,设计结合专业知识学习和服务实践环节的学习活动,以体现符合“一致性建构”的教学设计。教学实践表明,该方法取得了良好的教学效果。

摘要：目的:为股后区穿支皮瓣的临床应用提供解剖学依据。方法:6具(12侧)动脉灌注明胶-氧化铅混悬液的新鲜成人整尸标本,解剖观测股后区外径≥0.5mm的穿支,测量其管径及其走行、分支与分布情况等。取下整个下肢被覆组织拍摄X线片,观测皮动脉的数量以及彼此间的吻合情况等。利用Photoshop与ScionImage分析穿支供血的趋向性及每个分支的供血面积等。结果:股后区共有穿支(外径≥0.5mm)27支,其中65%为皮穿支,35%为肌皮穿支。平均外径为0.8mm,平均蒂长为2.93cm。自股深动脉之穿动脉发出者平均长度为6.81cm。每侧穿动脉在股后区供血面积平均为229cm2,平均每个穿支供血面积为43cm2。结论:股后区的皮肤穿支管径较粗,营养皮肤面积较大,以股后诸穿支为蒂设计的穿支皮瓣可为下肢或身体其它部位皮肤移植提供:①游离皮瓣;②近端蒂皮瓣;③远端蒂皮瓣。