摘要：通过对婴幼儿营养米粉稳定性的研究,为婴幼儿营养米粉货架期的预测、确定和产品储存以及产品配方、加工技术的改进提供参考。依据化学动力原理设计试验,在温度(37±2)℃,湿度(75±5)%条件下贮藏样品6个月,以加快营养素衰减变质速度,检测各营养素指标,探究婴幼儿营养米粉中营养素的稳定性。结果表明,维生素中的VA、VC、VB1和泛酸的稳定性较差,平均衰减率为47.60%,42.59%,26.70%和28.30%,VD、VE、VB2、VB6、VB7、VB9、VB12和烟酸的稳定性较好。矿物质营养中钠元素的稳定性差,最大衰减为40.00%,钙、铁、锌、钾和磷保持稳定,无明显变化。部分营养素虽在加速试验中呈衰减趋势,但均在合格范围。部分指标可在后期配方设计时进行调整。

摘要：以西安电子科技大学机电工程学院自动化专业为例,针对专业认证背景下“微机原理与系统设计”课程所讲授芯片过时的问题,在课程体系方面对微机系统系列课程进行改革与探索:弱化“微机原理与系统设计”课程讲授的芯片内容;取消“单片机原理及应用”课程,增加“基于ARM的嵌入式系统原理及应用”课程。为使新增课程能在“微机原理与系统设计”课程基础上有效拓展知识结构,涵盖“单片机原理及应用”课程内容,能跟上时代发展的步伐,培养的学生更能适应社会,介绍了新增课程“基于ARM的嵌入式系统原理及应用”的研究目标、授课内容及授课方法等。

摘要：为了提高舵系统可靠性,采用了冗余策略,设计了双余度舵系统。选用双余度永磁无刷直流电机作为舵机本体,采用均流技术等控制策略,实现系统软硬件设计。利用Matlab/Simulink,对双余度无刷直流电机本体和舵系统整体进行仿真验证。仿真结果和实验结果表明,该设计实现了对角度的高精度跟踪,整个系统稳态误差小、性能优良。

摘要：为了提高飞机刹车系统的可靠性,采用冗余技术,设计双余度全电刹车驱动控制器。以双余度无刷直流电动机为核心的刹车作动器为被控对象,采用均流策略等控制策略,完成驱动控制器的软硬件设计。利用MAT-LAB/Simulink,对双余度无刷直流电动机本体和系统整体进行了仿真验证。仿真结果和实验结果表明,刹车压力能很好地跟踪压力给定,电机两个余度绕组实现电流均衡,整个系统超调小、稳态精度高、性能优良。

摘要：针对滑移率控制中要求保持刹车工作点的稳定性问题,提出基于障碍Lyapunov函数的反演滑模控制方法并应用于飞机全电刹车系统.考虑机电作动器的非线性特性,建立系统的状态空间模型并简化为严格反馈形式,将刹车系统的控制稳定性问题等效描述为含输出约束的系统镇定问题.根据反演控制思想,采用障碍Lyapunov函数方法获得刹车压力控制律,实现对滑移率的边界约束,并设计无抖振非奇异快速终端滑模控制器应用于机电作动机构,实现对参考刹车压力的快速跟踪.通过Lyapunov方法证明闭环系统稳定性,HIL实验结果表明控制策略的有效性.

摘要：城市广场不仅是一个城市的象征,人流聚集的地方,而且也是城市历史文化的融合、塑造自然美和艺术美的空间。因此城市广场,特别城市中心广场是一个城市的标志,是城市的名片。一个城市要令人可爱,让人留恋,它必须要有独具魅力的广场。广场的规划建设调整了城市建筑布局,加大了生活空间,改善了生活环境质量。因此,规划设计好城市广场,对提升城市形象、增强城市的吸引力尤为重要。

摘要：电动舵机作为飞行器的执行机构,其体积重量的减少可提升飞行器的性能。论文分析一控四电动舵机伺服控制器结构方案和控制策略,以DSP TMS320F2812和功率芯片IR2136为核心,实现单一控制器控制四套无刷直流电动舵机相互独立工作。研究电动电机系统三闭环变参数控制技术,采用电流环、转速环和位置环全数字变参数PID控制策略,实验验证了系统设计的正确性。

摘要：以飞机全电刹车为研究背景,介绍了飞机电刹车系统的组成。设计了以飞机直流电为驱动电源、无刷直流电动机作动器为控制对象的飞机电刹车驱动器。借助MATLAB,对电刹车驱动器进行仿真。仿真结果和实验结果表明,刹车驱动器设计合理,性能优良。

摘要：设计了一种飞机全电刹车高压驱动器,介绍了飞机全电刹车整体结构,阐述了防滑控制器、驱动控制器与机电作动机构的功能。具体设计了以DSP+CPLD为控制核心的硬件设计和以电流环、速度环和刹车压力环三闭环控制为控制策略的软件设计。实验结果表明,驱动器软件、硬件设计合理,正确。驱动器能够完成飞机刹车功能,性能良好,可靠性高。

摘要：针对机电作动的飞机防滑刹车模型具有的高阶非线性及参数时变特点,提出一种基于障碍Lyapunov函数的动态面控制方法,实现对滑移率的上界约束,保障防滑刹车系统的稳定性。建立飞机刹车动力学模型,与机电作动器的数学模型联立得到整体刹车系统的状态空间模型,并合理简化为严格反馈形式。将刹车系统的控制稳定性问题等效描述为含输出约束的非线性系统镇定问题,设计动态面控制律并通过Lyapunov方法证明滑移率跟踪误差半全局一致最终有界,刹车工作点始终保持在稳定区域内。仿真结果表明,本文所提控制策略具有稳定性优势,且改善了传统控制存在的中低速时滑移率振荡问题,控制效果有显著提升。