摘要：为提高水面清洁的灵活性与智能性,设计出一种新型的水面垃圾清洁机器鱼,利用机器鱼在水体中灵活游动的特点,主要解决狭小水域浅层固体垃圾的清理问题。机器鱼的结构稳定,成本较低,电力驱动无污染。通过无线通信模块操作者遥控机器鱼的运动方向实现其上浮下潜;依靠舵机输出规律控制尾鳍摆动以驱动前行与胸鳍翻转以改变行进方向与沉潜使运动更加灵活;最终借助水体的反作用力将水体垃圾送至网状收集装置从而达到水面垃圾的清洁目的。

摘要：介绍了减震器的发展现状,使用场合以及不足之处。如何满足装甲车上精密仪器,特殊军用物品运输等对减震要求极高的物品在复杂崎岖道路上的减震要求,如何降低运输过程中的损耗,减轻因路程颠簸、运输机械急启急停给运输物件带来的损伤及对易燃易爆品安全问题,伤员运输的平缓舒适性等成了一个亟待解决的问题。针对这一现状,设计出一种减震效果显著,可以解决上述问题的主动悬挂式柔性运载缓震装置,并通过Matlab、Fluent、SolidWorks软件仿真计算并设计了平台结构,通过LabVIEW加速度测试实验验证平台减震的可行性,最后阐述了工作原理和创新点。