摘要：选择永磁同步电机作为转向电机,研究基于自抗扰控制器的电机伺服控制技术。首先,对永磁同步电机在旋转交直轴坐标系下的数学模型进行介绍,选择转子磁场定向矢量控制策略。其次,将电机位置、速度环整合,设计了一个二阶自抗扰控制器,减少电机内外扰动的影响,抗干扰能力较PID控制器有较大提升。针对二阶自抗扰控制参数众多、调节困难的问题,利用模糊算法对自抗扰控制器的非线性状态反馈控制器参数进行优化,设计了永磁同步电机伺服控制系统位置速度模糊自抗扰控制器。最后,在Simulink中搭建电机控制模型并进行仿真分析,验证本文中控制策略以及算法优越性。

摘要：针对现有的脑肿瘤分割网络特征融合不够充分,以及存在的模型复杂的问题,提出一个轻量化的改进Trans BTS的脑肿瘤分割网络。首先,设计了基于大核卷积分解与注意力机制的卷积模块,在减少计算量的同时提高了卷积模块对特征的长距离依赖表征能力;其次,简化了Transformer结构,并设计了多尺度特征作为Transformer的输入,以充分感知全局上下文信息;最后,设计了新的跳跃连接,实现解码过程中对全局深层语义与局部浅层语义信息的充分融合。实验结果表明,该文所提方法在公开数据集BraTS 2021上的多个肿瘤区域(ET,TC,WT)的分割指标与TransBTS相比,Dice评分分别提高了0.55%、1.17%、2.55%,Hausdorff距离降低了1.71、1.68、3.07 mm,并且参数量和计算复杂度分别降低了79.18%和79.88%,平均推理时间减少了1.91 s,更好地实现了分割精度和算法复杂度的平衡。

摘要：文章针对形状复杂、边界模糊的脑肿瘤难以实现精确分割的问题,提出一种基于卷积注意力机制和Transformer多头注意力机制的U型分割网络。文章首先设计了基于通道注意力和空间注意力的卷积模块,提高了模块对局部关键特征的提取能力;其次使用一种结构更精简的Transformer模块作为网络的瓶颈层,利用其多头注意力机制对全局特征进行充分感知;最后在BraTS 2021数据集上进行了实验。实验结果表明文章算法在增强肿瘤区域、肿瘤核心区域和整个肿瘤区域的Dice系数评分分别为87.51%,90.69%和93.47%,可以有效提高脑肿瘤分割精度。

摘要：本文通过总结传统预应力T梁碰撞检测存在的问题,分析基于Revit的T梁钢筋碰撞检测优势,运用Revit为建设项目提供较全面、准确的数据支撑的特点,构建基于Revit的T梁钢筋检测体系,并通过模拟的碰撞结果对钢筋进行合理优化,通过全方位、多因素的考虑之后将原设计的交叉型马蹄筋改为闭口型,实现钢筋与金属波纹管零碰撞的事前控制,保证了预制T梁的精细化控制管理和效益最大化。

摘要：随着高等教育的迅猛发展,高校校园网络正在从一个单纯关注互通性和性能的阶段,转移到关注整个网络的可管理控制和内容建设方面。新一代校园网对设备的易用性、可管理性和整个网络的性能及运营能力有很高的要求,新型校园网是一个包括基础网络建设、网络管理、用户管理、内容管理、业务运营和信息安全在内的多方位、多层次的“可管理运营级”网络,并以此实现教育信息资源的良性滚动发展。依照上述先进理念,湖南建材高等专科学校建成了完全实现自主管理运营的宽带校园网。

摘要：目的分析全膝关节置换后膝前痛的原因及治疗策略。方法回顾性分析2018年1月至2019年4月于我院实施全膝关节置换术的120例骨关节炎患者的临床资料,观察患者的治疗情况,记录患者膝前痛发生率,并分析其诱发原因。结果120例患者完成全膝关节置换术后,发生膝前痛13例,膝前痛发生率为10.83%。患者膝前痛发生的原因为情绪紧张焦躁、假体设计不当、手术技术不足以及机械因素损伤等方面。结合患者的症状实施对症治疗,患者的临床症状均得以改善,13例患者中优9例,良3例,可1例。结论全膝关节置换后膝前痛的发生率较高,患者症状的发生与自身机体状态因素、手术治疗因素以及机械性因素密切相关。针对诱因进行对症治疗能够有效改善患者的临床症状。