摘要：为提高路面裂缝分割算法的准确性和鲁棒性,提出一种融合灰度统计模型和多尺度特征向量的马尔可夫随机场裂缝分割模型.首先,基于裂缝图像直方图,采用高斯分布和瑞利分布构架裂缝图像灰度统计模型,并利用EM算法对模型参数优化求解;然后,采用双向高斯核函数与裂缝图像的卷积构造裂缝的Hessian矩阵,通过计算不同尺度下的裂缝测度响应值提取裂缝图像的多尺度特征向量,以增强裂缝的树状几何结构;最后,将多尺度特征向量融合到马尔可夫随机场裂缝分割模型,基于最小能量准则,使用条件迭代算法求解裂缝最大标号场.在公共数据集CrackTree206和200幅自建的裂缝数据集上,与马尔科夫随机场等3种算法进行对比分析,实验结果表明,所提算法的概率边缘指数指标达91.78%,全局一致性错分指标达9.86%,评价指标优于其他裂缝分割算法,说明了所提算法能够有效地提高裂缝分割精度.

摘要：针对变风量空调系统的结构原理和功能特性,以房间温度控制回路为例,利用PID控制方法,研究设计变风量空调系统的控制回路.通过对实际系统的控制结果表明,实现对系统的神经网络控制,可取得更好的控制效果.

摘要：为了对汽车前照灯照度进行检测来保证行车的安全,现在相关技术行业主要把全屏幕摄像测试法应用在流水生产线上。针对该检测方法占地面积较大,而且在中心基准点HV对准方面存在影响测量精度的问题,本文提出了在全屏幕测试法的基础上加以改进的设计方案。该方法根据菲涅尔透镜和球透镜的光学特性来对系统进行优化,采用光学软件LightTools进行整个系统的仿真来验证系统设计的正确性。实验结果表明,采用球透镜的改进系统在前照灯照度的测量精度方面优于菲涅尔透镜。由于系统占地面积小,而且球透镜的聚光特性也能很好的解决HV基点的对准问题,所以该系统具有很广泛的市场前景。

摘要：从生存理论这种新视角出发能有效结合机器人动力学模型来分析其避障问题。针对轮式机器人的欠驱动特性,提出了一种生存区域构造新方法,并结合机器人模型将障碍约束就转化为一组生存不等式;为了保证机器人能够规避附近障碍物,给出了该区域全局生存的充分性证明;同时为满足基本导航要求,设计了该要求所需的方向控制器;最后生存不等式和方向控制器输出会作为一组约束条件使轮式机器人避障转化为一组线性规划问题。机器人可以根据导航需要优化特定指标,如最大化控制输出以实现激进的高速避障,并对机器人在未知环境条件下算法的使用进行了描述。此外,通过给出不同控制器参数的仿真结果验证了该生存控制器的有效性并展示了控制参数对运动性能影响。

摘要：现有跟踪自治线性领导者系统的一致性算法在领导者带有控制输入的情况下会有较大的跟踪误差,因此设计了一种在切换网络条件下,针对领导者、跟随者均为一般线性系统的多体一致性分布式观测器与控制器。设计使用邻近节点的局部信息状态,通过构造分布式观测器来重构领导者系统的参考状态与控制激励,并使用各跟随节点的观测值构造控制器来完成对领导者的一致性控制。此外,轮式机器人编队控制实例说明了该算法在跟随节点需要保持可变相对状态偏差条件下的应用方法,仿真结果验证了算法的有效性。

摘要：设计了ST7920系列12864液晶显示模组符合Avalon MM接口规范的IP核,建立了基于NiosⅡ的SOPC系统,实现了液晶屏的图形与字符显示。按照开发流程详细介绍了系统设计步骤与关键技术,其中LCD12864IP核的硬件设计部分采用Verilog HDL编写并遵循Altera所建议的Avalon信号类型最新命名规则,LCD12864IP核的软件设计部分给出了详细的C语言驱动代码与程序说明,并给出了图形显示的应用程序范例。对所设计的SOPC系统进行了实验验证,得到了理想的效果。

摘要：在电池管理中对各锂离子电池单体进行电压准确测量是开路电压法判断电池电量并进行均衡管理的重要部分。本文针对现有电压巡检系统不足做了简要分析,设计了一种利用光耦合控制开关器件组成开关阵列对电动汽车锂离子电池组进行电压测量的系统,详细分析了各部分电路的工作原理,并给出了实验数据。经实验,该电路能可靠、准确地对串联电池组的电压进行测量。系统具有一致性好、抗干扰能力强、实用性强等优点。

摘要：设计以TMS320LF2407为核心的便携式数据采集仪。选用具有14级可编程增益的精密仪表放大器LTC6915作信号调理前级,增强了通用性;采用图形液晶显示设计,实现系统菜单化管理与采集数据实时显示;外扩大容量的存储器,并连接GPRS模块。利用现有的GPRS网络与数据处理中心主机进行数据通信,达到远程数据实时传输和监控的目的。

摘要：介绍了为提高故障诊断的正确率 ,将一混合故障诊断专家系统中的基于BP神经网络诊断模块、基于自组织神经网络诊断模块和基于小波分析诊断模块设计成多级诊断系统。对多级诊断系统的性能进行了分析 ,给出了多级诊断系统的拒绝输出策略。