摘要：基于分布式的基础上对数控系统的架构进行设计研究,从系统的硬件结构研究、系统的软件架构的研究,提出一种全新的系统架构满足系统软硬件可以满足模块化叠加、抽离、独立优化、易迭代;也能满足高精度、高效率和高表面质量的算力要求;同时还能满足未来数控系统的智能化、网络化和信息化的要求,并验证了这种全新的系统架构设计方案的可行性,为高档数控系统架构设计构建了一种新的设计思路。

摘要：主要阐述了GSK Link总线多轴伺服驱动器的硬件架构设计、GSK Link总线多轴伺服驱动器总线初始化、伺服功能的实现,这种架构思路为总线式多轴伺服驱动器的开发提供了一种模式。

摘要：主要阐述了GSK Link现场网络总线,在ARM+DSP的数控系统的硬件架构中GSK Link的工作原理、GSK Link总线数控系统架构设计及GSK Link的应用,这种架构思路为总线式数字数控系统的开发提供了一种模式。

摘要：主要阐述ARM+PMAC的数控系统的硬件体系架构、ARM(μC/OS)与PMAC之间的通讯的实现、ARM与PMAC数控系统软件结构,这种结构思路能够开发出高速高精的数控系统。

摘要：本文基于自主研发的Gsk-Link现场总线,从物理层、报文类型、工作时序、数据传输及诊断故障点等多个方面进行了现场总线通讯技术方案的研究。此方案优化实现了大数据传输、主站连接32个从站以上、一个从站包含多个伺服轴的数据及快速诊断从站故障点等关键技术设计,并在数控系统、机器人系统、伺服驱动及焊接从站卡中应用了该Gsk-Link现场总线新技术方案,验证了这种新技术方案的可行性,为现场总线的设计提供了一种新的设计思路。

摘要：城市轨道交通已逐渐成为人们日常出行的重要交通工具,将光伏发电系统接入城市轨道交通直流牵引供电系统,不仅可以节能降耗,推动能源供应结构的转型,同时还能促进当地太阳能资源的利用和开发。首先概述了城市轨道交通光伏发电系统的总体设计方案,然后对光伏发电系统几种并网模式展开了讨论,最后对其今后的应用前景及发展方向进行了分析,以供该领域相关人员参考。