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十自由度体操机器人设计
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《科技创新与生产力》2021年 第11期 112-114页
作者：高丽金 陈慧敏 金琦淳 戴水连 刘倩 胡洋无锡城市职业技术学院机电工程学院江苏无锡214153 
为了提高体操机器人动作的协调性和稳定性,设计了一种十自由度体操机器人。首先针对机器人的技术需求,参照人体结构进行十自由度的分配,构成机器人的部位和关节,可实现自由体操的每个动作,满足其动作要求;其次对机器人下肢体、腰部和上...
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