摘要：电液伺服系统属于典型的非线性系统,采用常规的控制方法很难保证系统的控制性能。针对电液伺服系统非线性控制问题,提出了一种多目标粒子群优化的非线性预测控制策略(MPSONPC)。将多目标优化思想和非线性预测控制相结合,设计了预测调节因子。调节因子既可以实现多目标优化,也可以调整目标函数中的预测权重。该算法具有计算负担小,实时性好的特点。基于MPSO-NPC的控制器能够有效地追踪电液伺服系统的设定输出,获得了较好的控制效果。仿真实验表明,本文所提控制方法是正确、有效的。

摘要：针对多目标优化求解的问题,提出一种基于类圆映射的多目标粒子群优化算法(qMOPSO)。首先,利用类圆映射技术将高维空间的解集映射到二维坐标平面,监控粒子种群的进化状态。其次,为了兼顾种群的收敛性和分布性,采用类圆占优和类圆扇块距离的概念设计了新的档案集管理策略。另外,根据种群分布熵变化情况,选择全局最优粒子,指导种群进化方向。最后,基于换维思想和淘汰机制,采用一种新的综合管理策略,提高种群寻优性能。所提算法采用三类测试函数和五种对比算法进行了对比实验。仿真实验证明,该方法是正确、有效的。

摘要：针对结晶器系统耦合控制问题,提出了一种基于综合加权因子的结晶器非线性预测控制策略。针对基于混沌粒子群优化的非线性预测控制算法(CPSO-NPC),对预测误差进行单目标优化的不足之处,提出了多目标优化的CPSO-NPC算法。同时,将多目标优化思想和非线性预测输出误差权重相结合,提出了综合加权因子。综合加权因子既可以实现多目标优化,也可以消除系统内部变量之间耦合。所设计的算法被应用在结晶器的控制过程中,仿真结果证明了本文提出算法的可行性和有效性。

摘要：针对多变量耦合系统,提出了一种基于解耦的时滞递推滑模预测控制的算法。该算法是在对角解耦的基础上,将预测算法和递推滑模控制结合起来,设计了递推滑模预测控制器。还对滑模参考轨迹进行了研究和分类,阐述了两种滑模参考轨迹的区别。该算法被应用在带钢板形板厚的控制过程中,试验和仿真结果表明,该方法可较好地消除带钢板形板厚控制中耦合与时滞的影响。

摘要：本文针对直接转矩控制中,异步电动机定子电阻值对系统低速性能的严重影响,设计了一个模糊神经网络定子电阻观测器,从而大大改善了系统性能。

摘要：针对多变量耦合系统,提出了一种新的广义预测解耦控制算法.通过广义预测误差权值自动调节以消除系统耦合引起的误差,从而降低系统的耦合影响,提高系统性能.该方法与常规的多变量广义预测控制算法相比,算法简单,计算量小.本文所设计的算法被应用到热轧带钢板形板厚控制系统中,仿真结果表明了该算法的有效性和正确性.

摘要：为了解决多目标优化求解的问题,提出一种基于旋转基技术的多目标粒子群优化算法(rt MOPSO)。改进了旋转基可视化技术,并将Pareto前沿映射到改进的旋转基扇形平面上,采用差熵指标监测种群进化状态。为平衡归档集的收敛性和多样性,提出了角度支配和角度支配力度两种新的概念,并设计归档集新的排序方法。在融合了旋转基角度和距离的概念的基础上,提出了一种改进的全局引导粒子的选择策略。改进算法采用两个类别的测试函数,与五种多目标优化算法进行了对比实验。实验结果表明,改进算法在收敛性和多样性方面优势明显。

摘要：在对角解耦的基础上,提出了一种基于单值预测的递推滑模控制算法。该算法将单值预测算法和递推滑模控制结合起来,设计了单值预测递推滑模控制器。实验和仿真结果表明,所提的方法可较好地消除滑模抖振现象,减小了系统的控制误差。针对不确定扰动具有较强的抗干扰性,能很好地实现带钢热轧的解耦控制。

摘要：针对非线性的电液伺服系统,提出一种利用基于输入等价干扰的通用模型控制算法(ICMC)来设计控制器新策略。该控制器用估计得到的输入等价干扰及时进行自适应前馈补偿。控制器参数整定方便,物理意义明确。ICMC控制器能有效地跟踪液压伺服系统的时变参数和不可测扰动,通过仿真实验表明,该控制方法对非线性的液压弯辊力系统实现自适应控制是正确有效的。

摘要：根据系统当前状态预测滚动时间T内的变化规律,设计出具有解析形式控制规律的电力系统稳定器,并给出了仿真结果。与传统的电力系统稳定器（CPSS）相比,设计的PSS具有较强的鲁棒性,能够在电力系统较大的运行范围内提供足够的阻尼,有效地抑制了低频振荡,提高了系统的稳定性。