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机械臂系统在任务空间的脉冲跟踪控制: 收藏
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引用; 《海南师范大学学报（自然科学版）》2022年第1期35卷 1-9页; 作者：戴清霞马米花闽南师范大学数学与统计学院福建漳州363000; 基于拉格朗日方程,在任务空间中研究机械臂系统的脉冲跟踪控制。在任务空间中,给定一个期望的时变轨道,设计脉冲控制器使得机械臂末端执行器能够跟踪到期望的轨道,并且将跟踪误差控制在期望的范围内。通过脉冲控制,机械臂只需在一些离...; 基于拉格朗日方程,在任务空间中研究机械臂系统的脉冲跟踪控制。在任务空间中,给定一个期望的时变轨道,设计脉冲控制器使得机械臂末端执行器能够跟踪到期望的轨道,并且将跟踪误差控制在期望的范围内。通过脉冲控制,机械臂只需在一些离散的时刻接收期望轨道的信息,这可以在很大程度上减少信息传输的负担。最后以任务空间中双连杆机械臂的跟踪控制为例,验证设计的控制策略是可行且有效的。; 来源：详细信息评论

新课改小学班级管理中师生和谐关系的创建: 收藏
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引用; 《教育界（综合教育）》2014年第1期 28-28页; 作者：戴清霞甘肃省靖远县北滩乡独山小学; 班级管理是一门艺术，和谐的师生关系是管理好班级的基础。在班级管理中，只有建立和谐的师生关系，才能从中汲取快乐，享受成功。; 班级管理是一门艺术，和谐的师生关系是管理好班级的基础。在班级管理中，只有建立和谐的师生关系，才能从中汲取快乐，享受成功。; 来源：详细信息评论

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