摘要：针对工业机器人技术专业综合实训教学需要,提出了一种融合机器视觉与Profinet总线技术的工业机器人综合应用实训平台控制系统。系统以KUKA工业机器人和S7-1200PLC为核心,通过Profinet总线构建一个包含机器视觉、HMI、伺服驱动、变频器等硬件的控制网络;提出了基于坐标偏移的工业机器人优化控制算法,实现轴承元件的正确分拣与高效装配;完成了从轴承元件出库、视觉识别定位、机器人搬运打磨装配到轴承成品入库的全过程自动控制。实践证明:该系统设计合理,运行稳定,贴近生产实际,融合多项应用技术,能全面提升学生的工业机器人综合应用能力。

摘要：在给定行程速比系数下,进行最大传动角曲柄摇杆机构的研究与设计。分析机构构件间的几何关系,建立最小传动角的隐函数表达式,对该隐函数应用极值法进行求解,导出最大传动角的表达式,并给出了设计实例。研究与设计的结果为设计出最优传动性能机构提供了一种有效的方法,并为机构的优化设计提供了一定的依据。

摘要：分析锁片冲裁、成形、弯曲等冲压工艺,进行模具总体结构设计。选择合理的排样方案。采用斜锲结构来调整弯曲模的位置,方便模具调试和凹模刃口的修磨。采用导柱导向的弹压卸料板,保证模具冲压精度。实践证明:该模具结构合理,加工质量好,生产效率高,对此类零件的级进模设计有重要参考价值。

摘要：本文在Mechanical Desktop平台上借助垫圈冲孔弯曲落料模的结构，着重研究冲压模的参数化设计和零件的有限元分析。

摘要：分析了零件的冲压工艺,确定了零件成形方案,设计了冲孔、翻边、落料、弯曲和整形于一体的多工位级进模。模具采用可快速更换的小孔凸模、合理的弯曲和整形结构,条料通过侧刃和导正销精确定位,达到了快速、高效的冲裁效果,生产的零件质量达到要求。

摘要：在PLC课程教学中应用项目教学法,可将应用技能作为教学设计的主线,兼顾传统教学规律,设计一个涵盖教学大纲要求的各个知识点的项目群,最终确定五个项目,即PLC及相关硬件使用、电动机的PLC控制、自动交通灯的控制、触摸屏的电动机正反控制和高层建设恒压供水控制系统。在项目教学实施过程中,可以问题为线索组织教学,学生采用小组协作的方式主动进行相关问题的思考和教材知识点的学习。

摘要：1 概述轴套类径向孔的加工在机电产品的零件加工工序中经常遇到，如图1所示轴套类系列零件径向孔的加工。单件生产或修配时，可以通过在零件上划线确定钻孔位置，通过V形块对圆柱定位和人工调整到正确的位置后，进行径向孔的加工，加工质量很难保证，生产效率又较低。特别在批量生产且零件加工尺寸变化很大时矛盾尤为突出。

摘要：1．工艺分析电力变压器铁心材料，常采用日本进口或国产的冷轧硅钢片，其厚度为0．27～0．35mm，抗拉强度为353MPa，硬度为175HV。变压器必须严格控制铁损，故要求提高铁心的叠片系数和降低铁心的加工工艺系数。而铁心片毛刺的大小正是影响这两个系数的主要因素之一，应严格控制在0．02mm以下，对大批量剪切加工要求很高的生产效率时对刀刃锋利性的持久度要求比较苛刻。

摘要：轴套类径向孔的加工在小五金类机电产品的零件加工工序中经常遇到，如图1所示轴套类系列零件径向孔的加工，单件生产或修配时，可以通过在零件上划线确定钻孔位置，通过V形块的对圆柱定位和人工调节到正确的位置后，进行径向孔的加工，费时费力，并且加工质量很难保证，生产效率又较低。特别在批量生产且零件加工尺寸变化很大时矛盾尤为突出。

摘要：1.工艺分析如图1所示弹簧垫圈,材料为厚2mm的65、70优质碳素结构钢或优质的合金结构钢65Mn。按传统的常规工艺加工的工序,有孔的加工,外形的加工、弯曲,热处理（淬火＋中温回火）,单工序机加工不仅费时、费料,而且效率低,生产质量难保证,故从经济性角度考虑效果较差。通过对工件加工工艺性分析，多个方案的比较，将工件的机加工工序改为用冲压加工来完成，比较合理。