摘要：为了能够在缩短周期的同时,设计出性能优良的智能采摘机器人。采用形态分析法,通过整理功能和技术手段的对应关系,构建形态分析矩阵。通过对每项功能的实现方案进行分析,得到了最终的设计方案。完成了采摘机器人的结构设计、控制系统硬件和软件设计以及模型机器人的制作。通过对模型机器人的性能测试可知,各项指标基本满足要求,机器人能够正常运行。说明形态分析法在提升设计效率的同时,能够获得比较合理的设计方案。为后续同类型机器人的研发,提供了一种可供参考的设计思路。

摘要：为设计出一款性能良好的温室大棚农业机器人,并提升设计效率,在确定机器人功能的基础上,通过整理实现功能的技术手段,构建了形态分析矩阵,得到了288种设计方案。随后,通过对技术手段进行分析论证的方式,筛选出了最佳方案,构建了该方案的三维实体模型并完成了控制系统设计。最后对机器人模型进行性能测试,结果显示,该机器人各项基础功能均满足要求,且采用YOLOv5s算法后,蒜苗劣质株的识别率也达到了一个较高的精度。由此表明,对于温室大棚农业机器人而言,形态分析法是一种效率较高的创新设计方法。