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基于树莓派的智能抓取小车系统设计与实现: 收藏
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引用; 《无线互联科技》2020年第17期17卷 94-95页; 作者：戴镖康钦清杨鑫何学良李松刘巧玲湖南涉外经济学院信息与机电工程学院湖南长沙410205; 随着社会发展,老年人和残疾人的日常生活日益受到关注。为协助他们完成难度较大的动作,特设计一款带机械臂的智能小车。小车通过摄像头采集当前环境信息,传递至手机或者电脑端,用户确定抓取目标的位置,控制机械手完成物品抓取。文章设...; 随着社会发展,老年人和残疾人的日常生活日益受到关注。为协助他们完成难度较大的动作,特设计一款带机械臂的智能小车。小车通过摄像头采集当前环境信息,传递至手机或者电脑端,用户确定抓取目标的位置,控制机械手完成物品抓取。文章设计中选取树莓派开发板,实现了小车的遥控控制、循迹避障、可视化抓取等操作。增加的两个反射式红外线光电传感器,提升了单一超声波避障模块的避障效果。本设计借助机械臂以及摄像头,使小车能实现对物体的远程观察及抓取,使用户的日常生活更加便利。; 来源：详细信息评论

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