摘要：本文中阐述了基于AT89S51单片机的步进电机控制系统的设计。在设计中以简单、经济为原则,同时需要齐全的功能以及较强的适应性,操作起来方便可靠。该系统包括按键电路、AT89S51单片机、单机片最小电路、电机状态显示电路、驱动电路、步进电机等几个部分。将单片机技术、电机控制技术与电子技术有机地结合起来,设计出一套基于单片机的步进电机控制系统,该电机的功能主要有正反转、17级调速和LED状态显示。

摘要：四旋翼飞行器是一种新型的无人机,有着结构简单,灵活的优点,广泛应用于灾后搜救,目标跟踪及安全巡检,近年来,民用及军用市场的广泛需求更促进了四旋翼飞行器的发展,由于四旋翼飞行器的飞行姿态具有强耦合及不稳定的特性,而姿态控制又是飞行器控制系统的核心,该文简单介绍了四旋翼飞行器的姿态解算及控制方法,给出了互补滤波器融合系数的方法,在PID控制算法中使用串级PID控制,经过实验证明,所设计控制系统性能可靠,满足飞行器姿态控制的要求。