摘要：针对目前机械臂传动系统设计制造成本较高,在一般简易场合使用局限等问题,给出一种基于滚子链传动的新型机械臂系统,并针对系统关键部件滚子链传动系统,通过运用多体动力学理论和拉格朗日方法,分析得到机械臂系统滚子链传动横向振动模态特性。研究结果表明:通过对比大行程滚子链传动与非滚子链传动机械臂运行特性,本模型所提出的具有制造成本较低新型机械臂系统方案可以较好地解决一般简易场合使用传统机械臂使用局限的问题;在理想轨迹下滚子链传动与非滚子链传动机械臂运行特性差异较小,满足一般对操作精度要求不高的机械臂使用要求;链传动横向振动各阶固有频率随着链长的增长而减小,传动速度对链传动横向振动影响较小,链条张力对链传动横向振动影响呈现线性变化关系,随着张力的增加固有频率也逐渐增加。

摘要：针对当前虚拟装配技术对装配过程中人的因素和零部件的物理属性考虑不足、仿真过程无法反映实际装配运动的本质规律的问题,提出一种考虑人的因素的装配引导方法。在基于物理属性的装配仿真的基础上,对影响装配的人的因素进行分析,给出了视觉因素、舒适度因素及能量消耗的量化评价方法。根据各因素的评价值,利用蒙特卡洛方法计算装配力的大小和方向。在装配力的引导下,通过动力学仿真完成零部件的装配定位。该方法已应用于某自主开发的虚拟装配原型系统中,通过与现实实验进行对比,验证了所提方法的有效性。

摘要：在现代信息技术与教育教学深度融合的智慧时代,双线混融教学作为一种全新的教学形态应运而生。其不仅突破了技术中心主义和现实封闭主义的二元对立思维,同时也实现了对混合式教学的拓展与深化。作为未来教学的新常态,双线混融教学具体表征为以教学本质回归人的主体性、教学系统发生灵活性重组、育人团队形成社会化分工、学习样态实现多维度创新。为了驱动双线混融教学的有效实现,有必要从教学理念、教学空间、师生发展、生态环境等方面进行系统规划与路径设计。

摘要：介绍一种基于单片机控制的手持式超声测距仪器,该手持式超声波测距仪使用方便,测量误差小,测量精度高,性能稳定可靠。

摘要：阵面温度控制是相控阵天线结构设计的关键技术之一。文中针对某相控阵天线的热设计要求,设计了一种用于相控阵天线散热的强迫风冷系统,并采用数值分析方法,对该系统作用下的相控阵天线阵面热性能进行了分析。对不同流道参数、散热器参数和冷却气体流速下的阵面温度和流体压力进行了仿真。仿真结果表明:冷却气体温度和速度对散热效果影响显著,增加散热片的肋片数量和高度能够提高散热性能。以仿真结果为依据,对相控阵天线的结构参数进行了优选。进行了对比实验,验证了仿真计算的有效性。

摘要：喷管是固体火箭发动机推力向量控制系统的重要组成部分,高效能的喷管设计对发动机的性能至关重要。应用结构设计软件CATIA V5设计了某球形接头柔性固体火箭发动机喷管的运动机构,确定了其喷管的零部件组成、材料和设计参数,对喷管控制机构进行了机构运动仿真分析;采用ANSYS Workbench软件对球形接头柔性喷管进行了机构运动仿真,通过模型简化、接触设置、约束和载荷添加,选取适当材料建模,建立了喷管的有限元模型。保证喷管能够在两个相互垂直的平面内按设计要求进行运动,并且在轴向没有窜动;建立了喷管的力学性能仿真模型,进行了模态分析和静力学分析,得到了在一定压力之下喷管的变形和应力情况,确保喷管的力学性能达到设计要求。

摘要：为了提高计算结果的准确性,在自行编制机械设计复杂结构化程序时,要选择利用其他的优化算法对其进行优化。采用ANSYS结构优化技术可以提高计算结果的准确性,同时,还节省了计算时间。

摘要：核心素养“落地”是一个需要多方参与、多主体协作的过程,符合利益相关者的典型特征。核心素养“落地”的关键利益相关者有行政管理者、理论研究者、基层实施者、资源支持者四类。从目前的发展状况来看,由于利益相关者缺乏顶层设计、忽视实践关怀、教育观念与教学方式落后、资源环境单一等原因,核心素养“落地”还面临许多问题。只有加大政策指导力度、深化专家指导机制、发挥教育实践智慧、建立资源共享机制,才能发挥利益相关者的组合力量,促进核心素养的有效“落地”。

摘要：进行了船舶在横向规则波中舱室破损进水的二维时域模拟,采用准静态法,认为所有进水液面为水平,进水过程考虑破口内外液面变化,应用简化的水动力模型(伯努利方程)计算进水体积及进水倾斜力矩.考虑波浪静水压力作用,研究横向规则波频率、波高、破口位置对船舶破舱进水横摇运动时历影响.

摘要：选取某万箱集装箱船,对其大量装载工况进行第二代完整稳性4种稳性失效模式的计算分析,研究第二代完整稳性的实施对大型集装箱船的稳性影响,并对其装载和设计等提出建议。