摘要：分析了惯性导航用精密离心机动态失准角测量中存在的问题,提出以双轴光电自准直仪为核心测量仪器的失准角测量系统,在测量系统中采用真空光路进行光路气流屏蔽,减少了由于空气扰动带来的误差。对构成测量系统的各环节进行了误差分析与设计,理论分析与台面实验表明系统测量精度可达到2.0。

摘要：针对垂直轴卸荷气缸实际卸荷工作中出现的压力调节滞后性及稳定性问题,提出基于T-S模糊模型的预测控制方法。通过参数辨识建立垂直轴卸荷系统的T-S模糊模型,并在建立的T-S模糊模型基础上采用了DMC预测控制,同时通过AMESim建立气动系统模型并与Simulink进行联合仿真。仿真结果验证了所设计控制器的可行性,有效降低了卸荷气缸控制系统的时滞性,提高压力的稳定性。

摘要：在复杂的电磁环境下,采用CAN总线作为实时通讯总线是一个很好的选择。基于PC/104的某转塔控制系统CAN总线的接口设计采用经典的SJA1000作为CAN总线控制器,82C250作为CAN总线收发器,提出了一种采用CPLD实现PC/104总线和SJA1000总线间的读写时序转换的实用技术,并在通信通道上采用光电隔离技术,从而实现了系统的CAN通讯接口设计。该设计简洁可靠,可以很容易地移植到其它嵌入式系统中,并且设计已在某型转塔的调试中得到反复验证。

摘要：设计了惯导用精密离心机的卸荷系统，分析了卸荷系统的工作机理。

摘要：在圆度仪上测试轴套端面对轴套内孔轴线的垂直度 ,利用两个精密位移传感器测试安装在机座上两轴套端面的平行度 ,并计算两轴套内孔轴线的平行度 ,通过刮研基座上轴套的定位面 ,使内孔轴线平行度误差达到所需要求 :调整下轴套的径向位移 ,使同轴度误差达到设计要求。通过对两轴套内孔轴线平行度和同轴度的精密测试和调整 ,实现了过定位轴承的精密装配。