摘要：为实现较大风速变化范围内的功率控制,提出了将Buck变换器应用于小型风力发电系统的结构。采用几何参数法(K-G法)设计了Buck变换器的电感,并基于PWM开关模型建立了Buck变换器的小信号交流模型。在Matlab环境下分别建立了Buck变换器的电路仿真模型和传递函数的仿真模型,并利用该模型构建了以蓄电池和电阻为负载的风力发电系统模型。对Buck变换器的实验研究和对蓄电池充电的仿真研究结果表明,Buck变换器能满足风力发电系统功率控制的要求。

摘要：近年来，优质课评比活动遭到了多方诟病，尤其是优质课评比活动的主体--一线教师的责难之声更是不绝于耳。客观地讲，目前的评优课活动不仅其本身应有的作用发挥不全面、不充分，而且还严重挫伤了一线教师参与教研的积极性。教育界同仁认为现在的优质课评比活动已经成为选手“作秀”的舞台，而非真正引领课堂教学进步的主要途径。对此，笔者不敢苟同。从实际情况来看，获奖选手在新理念的贯彻、教与学双边活动的设计、课堂教学的实际效果以及选手基本素质等各方面都堪称样板与楷模，学习、研究这样的课，对基层一线广大教师的业务素质的提升当然会产生助推作用。因此笔者认为，获奖选手的课是选手个人努力和小团队集体研磨的优秀成果，绝不是“作秀”课。那么，导致一线教师对此活动有抵触情绪的真正原因是，评优课活动未能发挥其带动、辐射作用。

摘要：提出了基于特征颜色和SNCC的交通标志识别与跟踪方案,该方案用于智能车辆的交通标志识别与跟踪.在YCbCr色彩空间对交通场景图像进行颜色阈值分割,提取交通标志所在区域.根据标准交通标志的背景和内景特征颜色,设计标准交通标志的背景和内景颜色特征匹配模板.以背景和内景颜色特征匹配模板作为模板,采用模板匹配技术和SNCC计算匹配度,识别潜在交通标志图像和交通标志.在Matlab/Simulink环境下,基于视频与图像处理模块集和用户自定义函数模块构建仿真模型,进行仿真研究,给出了交通场景视频中交通标志的识别和跟踪轨迹仿真结果.结果表明,采用本文的交通标志识别与跟踪方案,计算量少,提高系统的效率,达到了较好的识别效果.

摘要：针对电动助力转向(EPS)作为转向执行机构的车道线保持的控制系统设计及保留驾驶员对车辆操控问题,提出基于串级模型预测控制(MPC)和EPS集成驾驶员转向的车道线保持系统.在车道线识别视觉系统空间,建立车道线保持状态空间模型,设计基于MPC的车道线保持控制器(LMPC).建立EPS状态空间模型,设计基于MPC的EPS车辆前轮转角控制器(EMPC).LMPC与EMPC经逆转向机构模型组成串级控制结构.分析驾驶员转向对车道线保持控制的影响,进而通过保留驾驶员对车辆控制来提高处理紧急事件的能力.仿真结果表明:在不同车速和不同曲率道路下,该控制策略均能快速消除横向位置偏差和航向角偏差,保证车辆沿着车道线行驶,具有较好的适应性和鲁棒性.驾驶员转向可以改善车道线保持和提高车辆主动安全性.

摘要：采用PLC、数据采集卡和组态软件是设计过程控制系统的一种传统方案。文中提出了一基于虚拟仪器和PCI-6014的过程控制系统设计方案,该方案结合虚拟仪器技术和PCI-6014板卡构建过程控制系统。以单容水箱液位过程控制系统为例,给出了总体方案和设计内容,并利用LabVIEW平台开发液位采集、处理、PID控制算法和控制输出等监控软件。实测结果表明,基于虚拟仪器和PCI-6014的液位过程控制系统满足控制要求,该方案是可行的。

摘要：为了克服传统设计方法在一维时域中忽视控制和学习这2种行为的差异所带来的保守性,提出了一种应用离散的观测器重复控制(RC)的设计方案,基于二维(2D)系统的理论,研究某些带有不确定性的线性系统.首先,建立了一种二维离散模型,既考虑用来描述在一个重复周期之内的控制行为,也考虑用来描述在周期之间发生的学习过程.然后,通过重建状态变量,将重复控制器的设计转化为反馈增益的设计问题.最后,通过线性矩阵不等式(LMI)获得其稳定性的条件,以及重复系统的增益系数.对比分析表明:该方案算法的适用性强,对鲁棒性与跟踪速度的改善显著.经过数据仿真,检测结果显示出仅需几个学习周期就可达到很高的控制精度,说明二维系统理论在重复控制设计与分析中具有广泛的应用前景.

摘要：针对目前市场上的逃生门存在的问题和不足,在不改变门基本功能的前提下设计了新型逃生门,该门具有防火、逃生和双重防盗的功能。介绍了自动开锁动作原理、自动开关门原理,并就具体电路原理进行阐述。实验证明,该门满足功能设计要求。

摘要：将LabVIEW引入智能车辆研究与应用领域,提出基于LabVIEW和激光雷达的智能车辆障碍物检测系统。该系统采用激光雷达探测智能车辆前方的物体,测到的距离数据经串口传输至计算机(LabVIEW)后,由LabVIEW对数据进行处理和分析,完成智能车辆前方障碍物检测。该系统设计了激光雷达控制、串口VISA操作、数据采集、处理及存储、直角坐标和极坐标图像、障碍物检测等程序。实验结果表明,该方案是可行的,可以作为研究智能车辆技术的一种新的方法。

摘要：提出了应用于小型风力发电系统的Buck电路结构。采用几何参数法(K-G法)设计电感;并基于PWM开关模型,建立了Buck电路的小信号交流模型。在Matlab环境下,分别建立了Buck电路的电路仿真模型和传递函数仿真模型,并利用该模型构建了以蓄电池和电阻为负载的风电系统模型。对蓄电池恒压和浮充充电的仿真结果表明,Buck电路能满足风电系统功率控制的要求。

摘要：可编程逻辑器件PLD是七十年代发展起来的新型逻辑器件 ,近几年发展十分迅速 .而PLD中的一种—GAL器件由于其性能及价格优良 ,在我国应用发展更是日益广泛 .本文通过实例简要叙述怎样用PROTEL 99开发可编程逻辑器件GAL ,同时也提出一种解决地址译码的新方法 .