摘要：针对现在冲压行业升级改造的实际需求,设计开发一种灵活性高、控制简单的四轴冲压搬运机器人,利用Solidworks建立机器人实体模型;采用D-H法构建了运动学方程,对该机器人进行了运动学正解与反解;通过ADAMS软件对机器人进行了运动学仿真,规划了搬运轨迹;并通过对末端执行器X、Y、Z方向的位移、速度、加速度仿真曲线的分析与评估,验证设计的合理性,并为实现四轴冲压搬运机器人运动控制奠定了基础。

摘要：针对某一型号生物质燃料颗粒成型机用环模零件,设计了辗环工艺,运用SIMUFACT大型塑性加工有限元软件,实现了辗环工艺的数值模拟,有效预测了成形缺陷如毛刺、折叠、截面轮廓充不满等问题。为了解决上述出现的辗环缺陷问题,通过优化模具结构和毛坯形状,得到合理的成形工艺方案,为环模锻件的精确辗环成形提供指导,并进行生产验证,产品合格。

摘要：芯辊进给速度和驱动辊转速对辗环工艺有着直接影响,环模辗环成形变形行为复杂,通过传统的物理实验进行芯辊进给速度和驱动辊转速设计成本高昂、效率低下。文中讨论了辗环成形的有限元建模技术,基于塑性成形软件Simufact对环模辗环工艺进行有限元模拟,分析了芯辊进给速度和驱动辊转速对轧制力和等效塑性应变的影响。结果表明,当芯辊进给速度为2 mm/s时,驱动辊转速在2.5~3.3 rad/s,环模变形充分、均匀,轧制力合适,成型效果较好。仿真结果为环模辗环成形工艺参数拟定和改良提供了参考。

摘要：在新闻报道中,平衡既是一种原则,也是一门艺术。新闻传播实践也表明,受众想要了解全方面的信息,然后做出判断,从而真正感受到新闻报道的全面、客观和公正。从这个意义上讲,平衡又是新闻报道的一种理念,是提高舆论、引导水平的基础。因此,如何运用好平衡报道的艺术原则,避免新闻报道失衡,应是新闻学教学的必备"课程",也是新闻理论研究中需要涉及的问题。但是目前还是有很多报道,违背了这个原则。不仅使新闻产生了误导作用,同时还给记者和媒体在群众中的威信,带来了难以弥补的损失。

摘要：设计合成了含有酰亚胺结构单元的氮杂和硫杂稠五环共轭分子1和2,并对它们的物理化学性质进行了研究.实验结果显示酰亚胺基团的引入不仅使得分子具有良好的溶解性,而且有效地降低分子的HOMO和LUMO能级.化合物1的单晶结构显示其共轭核具有良好的平面性.单晶中,化合物1通过强的π-π相互作用形成二聚体,二聚体之间存在强的氢键相互作用.基于化合物2的薄膜场效应晶体管表现出p-型场效应晶体管行为,其最高迁移率为2.75×10^(-3)cm^2·V^(-1)·s^(-1).

摘要：针对鄱阳湖水利枢纽通航水流条件是否满足通航安全要求展开研究,建立鄱阳湖入江水道星子—湖山段物理模型,对鄱阳湖水利枢纽一期围堰阶段现状航道、二期围堰及运营期设计航道各典型工况下的通航水流条件进行试验研究。首先通过物理模型试验验证航道内是否产生不良流态;其次针对航道内出现的不良流态提出相应优化措施并进行方案比选;最后对优化后航道内通航水流条件进行试验验证以确保船舶安全通航。模型试验主要结论:二期围堰及运营期设计航道在大流量工况下存在上游口门区横向流速超标及下游锚地段生成大尺度回流等问题。通过实施调整上游隔流堤形式,航道右侧浅滩开挖,下游锚地段下移等措施后,设计航道各工况下水流条件均满足通航安全要求。

摘要：N-乙酰高丝氨酸内酯(N-acyl-homoserine lactones,AHLs)是革兰氏阴性细菌胞间通讯的信号分子,能够调控许多植物病原菌的致病基因的表达,但如果内酯酶将其水解,则会影响病原菌的致病活性,植物就不会染病。苏云金芽孢杆菌(Bacillus thuringiensis,Bt),作为生物杀虫剂已有多年使用的历史,本研究通过生物技术手段成功地构建了携带信号分子AHL水解酶基因的穿梭载体pHTss10304,并转入到具有Bt中,构建成工程菌Bt24、工程菌Bt33、工程菌Bt34和工程菌Bt36。通过设计,实现了Bt工程菌的多功能改造,为BT工程菌的应用提供了更为广阔的空间,为生物防治菌的开发现有菌剂提供了新的思路。