摘要：介绍国内外几款典型的应用于非结构环境下的移动机构,分析其各自的优缺点,提出一种面向"立板式"障碍的移动机构。该机构对"立板式"障碍具有较好的适应性,可顺利跨越船舶通道中主横舱壁上的门槛,用于船舶通道中的运输或巡检等。

摘要：按照模块化的设计理念,以数字信号处理器(DSP)为主控制单元,通过复杂可编程逻辑器件(CPLD)进行功能拓展,封装成电机控制模块,通过CAN通信方式将各模块与上位机连接,形成开放式运动控制系统,缩短系统开发周期,提高系统的开放性及可重构性。

摘要：针对目前破冰船的主要破冰方法,介绍几种主要的压载水调驳技术,包括设备组成、原理及控制策略,对比分析其优缺点,为破冰船压载水系统设计提供参考。

摘要：提出一种基于Iron/Rust的船舶电力模拟训练系统RESTFUL服务方法,在构建资源API根路径的基础上,分析并提出模拟训练所需的各种数据资源的URI构建方法;提出构建各个数据资源的子信息的路径与对应的HTTP操作方法;测试表明,100个客户端并行访问仿真电力系统数据帧的响应时间≤250 ms,指令数据帧的响应时间≤10 ms。

摘要：提出一种基于Qt和OpenDDS的船舶电力模拟训练系统指令处理方法,指令信息流传递方法对参与到指令实时处理中的多个对象进行分别解耦建模,描述多个实体间消息相互传递的相互作用和关系。指令合法性判断方法可根据系统当前状态对指令的合法性进行实时判定。对上述指令处理分发方法进行负载测试,测试表明,其性能满足船舶电力模拟训练系统实际应用需求。

摘要：三维设计软件在船舶行业的应用日趋广泛。为系统地介绍Foran软件轮机专业的设计应用过程,从设备建模、建库及设备属性定义、管路系统三维设计和风管系统三维设计四个方面展开,详细介绍了设备建模准备工作、四种设备建模方式以及属性定义,仔细描述了基础信息库、管子库以及管路附件库的建立,具体讲述软件轮机专业各模块的操作和设计流程,分析轮机设计的关键技术,最后对Foran软件的应用前景提出展望。轮机专业设计人员能以此快速熟悉Foran软件轮机专业的流程,提高三维设计效率,缩短设计周期。

摘要：针对船舶破损浸水后无法快速识别的问题,提出一种基于YOLO-v5和ResNet算法的舱底水液位识别算法,测试结果显示,该方法的准确率和响应速度基本达到实际使用需求,随着训练样本数量增加,该舱底水液位识别算法的精度将继续提高,并具备在船舶损害管制系统中应用的可能。

摘要：介绍了国外部分冰级船设计规范中冰级船海水系统的防冰设计技术要求,对通海阀箱、海水舱、管路及阀件的布置、结构和加热方式等进行了分析,得出了冰级船海水系统防冰设计技术的要点,可为我国建立和发展该项技术提供参考依据。

摘要：短距离激光雷达技术应用广泛,但是要求器件的发散角比较小。针对器件的发散角,通过商用软件和波导模拟软件,设计850nm GaAs/AlGaAs扩展波导外延材料结构。采用非对称波导结构设计,有助于降低内部光学损耗,提高激光器的斜率效率,降低激光器功耗。通过优化腐蚀阻挡层GaInP的掺杂浓度,消除能带不连续导致器件电压升高问题。采用MOCVD生长了带有腐蚀阻挡层的AlGaAs/GaAs非对称扩展波导外延片,并制作成条宽2.5μm、腔长1mm的激光器芯片。测试结果表明,室温条件直流条件测试下,阈值电流为35mA,斜率效率为1.2 W/A,输出功为200mW@200mA,快轴发散角测试为15°。