摘要：建立了硅微陀螺仪驱动模态的接口模型,设计了驱动速度信号敏感接口电路,分析表明合理的参数选择基本消除了接口模型中寄生电阻电容导致信号衰减。建立了接口电路的噪声模型,推导了各噪声源导致输出噪声电压公式。仿真和试验表明,由运算放大器的噪声电压和噪声电流,及上置直流偏置电阻R1所产生的噪声功率较大。因此,减小前置运算放大器的输入噪声电压、噪声电流以及寄生电容Cpp或者增大直流偏置电阻R1可以有效抑制上述噪声的影响。

摘要：介绍了利用计算机技术开发高频透热治疗机专用测控系统的软硬件设计方案,该系统是一个实时监控系统,实现了治疗机的智能化,极大地提高了治疗效果。

摘要：针对捷联惯性导航系统的长期精度不能满足舰载应用的问题,设计了利用罗经的航向信息及多谱勒计程仪的速度信息,通过卡尔曼滤波,在线校正捷联惯性导航系统误差的软件算法,并进行了计算机仿真。

摘要：根据船用姿态测量系统的应用需求,选用美信公司的A/D转换芯片MAX195作为核心器件,介绍了MAX195的配置、模拟前向通道、电压参考及CPLD数字逻辑,给出了精度测试结果。

摘要：针对永磁同步电机运行过程中的不确定性扰动问题,设计了基于高增益扩张观测器的永磁同步电机转速环扰动反馈线性化控制器。首先,基于永磁同步电机完全数学模型设计了高增益扩张观测器对系统不确定性扰动进行观测。其次,结合系统电流环PI控制,设计了基于电机简化数学模型的高增益扩张观测器,有效降低了观测器阶数,提高了系统执行效率。最后,在扰动观测的基础上,对系统转速环进行反馈线性化控制,提高了系统在扰动下的转速动态响应性能。对比实验结果验证了反馈线性化控制器在抗扰动方面的优势。

摘要：TI公司的TMS320VC5416型DSP没有片上的通用异步串口(UART),若要在TMS320VC5416为CPU的系统中使用UART,必须另行设计。在分析TMS320VC5416的多通道同步缓冲串口(McBSP)与通用串口芯片MAX3140接口原理的基础上,提出了一种简单可行的高速通用异步串口(UART)设计方案,给出了其详细的软硬件设计资料,实践证明具有较高的工程应用价值。

摘要：针对传统永磁同步电机反电势滑模观测器转子位置估计存在的信号抖振和相位滞后问题,提出一种以电机定子电流与转子磁链为状态变量的四阶新型转子磁链滑模观测器。首先,以电机定子电流与转子磁链为状态变量构建四阶状态方程,选取定子电流观测误差为滑模面构建转子磁链滑模观测器。其次,设计一种新型锁相环对转子位置和转速进行进一步估算,避免引入反正切函数和微分运算带来的位置估算不精确问题。实验结果验证了新型滑模观测器在位置估算精度和抖振抑制方面的优势。

摘要：IMU(惯性测量单元)信号的传输控制是导航系统的重要组成部分,介绍了以PC104为核心、微控制器和复杂可编程逻辑芯片组成的IMU信号通信控制系统的设计方案,从硬件结构和软件设计方面说明了系统各个模块的功能以及模块之间的通信方式。该系统体积小、低功耗、稳定可靠,在实际应用中达到理想的效果。

摘要：提出了一种USB HID数据通信接口设计方案;根据主机在枚举期间的请求,详细论述了USB HID固件程序的设计过程;介绍了如何在Visual C++6.0集成开发环境下进行USBHID主机应用程序的开发;最后对整个方案进行了验证,验证结果表明按照该方案设计的数据通信接口运行稳定可靠。

摘要：设计了一种模糊自适应PID控制器,运用于以运动控制器(PMAC)为核心、直流力矩电机为执行元件的数控纤维缠绕张力控制系统;上位机根据PMAC采集的张力数据进行模糊运算处理、整定后获得优化的PID参数,传送给PMAC实施张力控制。研究表明:与常规PID控制器相比,张力超调量、波动显著减小。在此基础上,提出了这种控制算法的实现方法,为实际的应用奠定了基础。