摘要：为了满足当前液氢工程领域对材料力学性能测试的需求,以两台G-M制冷机为冷源、氦气为载冷介质,设计和研制了一台低温材料拉伸测试装置。该装置可实现14~300 K温区内各类固体材料的拉伸试验。采用液氮预冷的方式,样品降温至14 K用时仅7 h。对试验腔内试件的温度分布进行仿真模拟,结果表明试件的温度梯度主要存在于纵向,而横向没有明显的温差。对316 L不锈钢试样进行多工况拉伸性能测试,可重复性高于97.8%。所得304和316 L不锈钢材料的屈服强度和抗拉强度测试数据与文献数据相比最大相对偏差仅为6.3%,该深冷温区拉伸测试装置具有较高的可靠性和准确性。

摘要：为探索移乘背抱护理机器人人机交互力学特性与被护理人舒适性感受的潜在关联,研究显性的人机接触力相对于人体生物力学特性的映射关系,揭示影响被护理人舒适性的主要作用肌群,提出了舒适性测试试验与AnyBody背抱运动人体生物力学模型相结合的方法.从被护理人的肌肉激活程度入手,对移乘背抱护理机器人背抱运动舒适性特征进行了分析.首先,介绍了移乘背抱护理机器人典型结构工作原理并进行了运动学分析,在此基础上搭建了舒适性测试试验系统,基于主观舒适性评分规划了服务于试验的基础运动轨迹,并通过试验得到了人机主要接触部位力学信息.然后,以试验数据为边界条件构建了基于AnyBody的背抱运动人体生物力学模型,依托逆动力学仿真分析得到了肌肉激活程度,并对比舒适性测试肌肉激活程度验证了仿真模型的有效性.最后,结合人机主要接触部位受力、肌肉激活程度及主观舒适性评分综合分析了移乘背抱护理机器人背抱运动舒适性特征,明确了影响被护理人舒适性的主要作用肌群.结果表明:影响被护理人舒适性的主要作用肌群有7个,且被护理人胸部压力与腋下压力值大小分别与影响其躯干和上肢舒适性的肌肉激活程度呈正相关.可通过建立胸部压力与腋下压力值相关的加权函数有效描述不同被护理人整体舒适性特征,为移乘背抱护理机器人舒适性运动控制提供了理论依据.

摘要：文章以低收入社区为研究对象,从社会学角度出发,统计了低收入社区的人口构成、参与社会劳动的情况,并以此作为研究基础,分析了人口、社会分工、社会保障三方面因素共同作用下,低收入社区的主要特征和突出矛盾。通过分析现阶段低收入社区存在的主要矛盾,以可持续性发展作为目标,提出了若干可持续性的设计策略,涉及社区服务功能、公共空间、居住单元功能、资源利用、施工优化、社会政策保障等方面,为低收入社区品质改善提出了切实可行的设计方法。

摘要：针对平板式热模态试验系统用激光测振系统原位校准需求,开展试验系统高温环境振动加速度幅值原位校准测试方法研究。基于振动标准法校准技术提供标准振动加速度幅值信号,研建能够将常温下振动信号传递到高温环境的陶瓷传递杆,研制能够有效隔绝高温对标准振动信号影响的隔热装置,组建高温环境加速度幅值原位校准测试装置。通过对陶瓷传递杆的热变形分析,以及陶瓷传递杆传递系数的标定,确保校准测试装置满足校准要求,扩展不确定度优于3%。利用装置对平板式热模态试验系统开展原位校准测试试验,结果表明,该装置可以实现对平板式热模态试验系统高温环境振动加速度幅值测量的量值溯源,保障试验数据的准确可靠。

摘要：宇宙学模拟是典型的N体问题,是高性能计算中具有代表性和挑战性的问题之一。本研究在神威·太湖之光平台上对天文N体模拟软件PhotoNs-2中的计算主体——快速多极子方法(fast multipole method,FMM)进行移植和性能优化。针对目前研究中存在的计算效率不高、通信开销大问题,结合神威·太湖之光SW26010处理器架构特点,通过数据重整、超越函数计算重构、设计双缓冲和消息传递接口通信时合并发送树进行优化。相较于优化前,优化后的PhotoNs-2在3个不同算例规模下均取得约24倍的加速效果。提出的优化方案可以为其他高性能应用在神威·太湖之光平台上的移植与优化提供参考。

摘要：该文结合华北某市地下潜水观测项目2018年至2022年水质试验分析结果,对该市地下潜水的pH值、氯化物、硫酸盐、总硬度、Zn、Cu等离子进行统计分析。结果表明,中心城区地下潜水受有机物污染程度逐年严重;按照水质等级评定,主要分为较差(Ⅲ类)和极差(Ⅴ类)两个等级,其中极差(Ⅴ类)达到了近76%。中心城区地下潜水在无干湿交替环境下,对混凝土结构以弱腐蚀和微腐蚀为主,干湿交替环境下以中等腐蚀和弱腐蚀性为主,强腐蚀均没有分布;干湿交替环境下对混凝土中的钢筋以中等腐蚀和弱腐蚀为主,长期浸水条件下全部表现为微腐蚀,弱腐蚀、中等腐蚀及强腐蚀均没有出现。该文绘制了2022年度中心城区地下潜水水质腐蚀性分区范围,可为该市工程建设中防腐设计提供参考。

摘要：生成式基座大模型正在引发人工智能领域的重大变革,在自然语言处理、多模态理解与内容合成等任务展现通用能力。大模型部署于云侧提供通用智能服务,但面临时延大、个性化不足等关键挑战,小模型部署于端侧捕捉个性化场景数据,但存在泛化性不足的难题。大小模型端云协同技术旨在结合大模型通用能力和小模型专用能力,以协同交互方式学习演化进而赋能下游垂直行业场景。本文以大语言模型和多模态大模型为代表,梳理生成式基座大模型的主流架构、典型预训练技术和适配微调等方法,介绍在大模型背景下模型剪枝、模型量化和知识蒸馏等大模型小型化关键技术的发展历史和研究近况,依据模型间协作目的及协同原理异同,提出大小模型协同训练、协同推理和协同规划的协同进化分类方法,概述端云模型双向蒸馏、模块化设计和生成式智能体等系列代表性新技术、新思路。总体而言,本文从生成式基座大模型、大模型小型化技术和大小模型端云协同方式3个方面探讨大小模型协同进化的国际和国内发展现状,对比优势和差距,并从应用前景、模型架构设计、垂直领域模型融合、个性化和安全可信挑战等层面分析基座赋能发展趋势。

摘要：~~

摘要：外层空间研究特别是深空探测催生并促进了空间热环境模拟技术的发展。热环境模拟设备用于模拟太空高真空、冷黑、高低温、大温差热变形、太阳辐照等环境。文中综述了国内外主流的空间环境模拟设备,分为热真空试验设备和高低温试验设备两大类,对各自的设计目标、规格型号、真空获得、热沉形式等研制特点以及所能达到的极限高低温、降温速率、温场均匀性等热设计参数进行了比较性的阐述,较全面地总结了空间环境模拟技术的技术发展和现状。

摘要：制作了柔性绝热被,设计和搭建了高温、低温环境测试系统,通过测量多层绝热被内外两侧及外侧附近空气的温度变化,衡量不同配置下多个多层绝热被样品的综合绝热性能。考察了厚度、多层配置方式、气密性等对柔性多层材料在常压下的高低温隔热作用和符合-100℃至+135℃高低温环境应用的柔性多层绝热被的最佳厚度及配置方式。