摘要：水文监测传统的测流设备往往因地形限制只能进行定点测量,难以满足应急监测需求。本文采用无人机搭载视觉测流仪的方式设计和研制了武大AiFlow无人机视觉测流系统,将先进的视频图像处理技术和改进的STIV算法相结合,实现了在洪水期间流速流量的精准测量。以贵州麦穰水文站、重庆江津五岔水文站以及广西桂平大藤峡为户外实验场地,测试结果表明,与ADCP等常规设备相比,武大AiFlow无人机视觉测流系统在水文监测上的准确度高达90%以上。另外,武大AiFlow无人机视觉测流系统凭借灵活机动、低空巡航的自主飞行方式在数据采集和视频影像传输中展现出了独特优势,不仅能够有效解决洪水期间应急监测的难题,降低高洪期间人工监测的安全风险,还在很大程度上提高了工作效率与测量精度。

摘要：以苹果为研究对象,基于高光谱成像技术对苹果的机械损伤进行检测,设计了以挑选出的529 nm、622 nm和970 nm这3种波长的点光源半导体激光器作为光源,实时采集3种波长下的苹果图像,并检测标记损伤区域的采集检测装置。系统使用SVM分类算法,利用Matlab GUI制作图像检测界面,判断拍摄区域是否存在损伤,并将判断为损伤的区域标记到苹果图像中。本采集检测装置可以实现3种波长下图像的自动采集和保存,并能基本完成苹果损伤的初步检测。