摘要：文章以CA141解放牌汽车为研究对象,基于SolidWorks软件对驱动桥壳建立三维模型后,利用ANSYS软件对驱动桥壳进行动力学分析。首先通过模态分析得到各阶的振动频率,桥壳结构在约束模态下的前六阶振型的频率不在0~50 Hz,桥壳在正常运行过程中不会产生共振;然后在模态分析的基础上对桥壳进行瞬态动力学分析、随机振动分析发现,最大等效应力与应变均位于桥壳的板簧座附近,同时与载荷的变化呈现正相关的趋势,最大剪切应力与定向加速度也相应呈现规律的递减或周期性变化,从而为桥壳的优化设计和研究提供了更完善的理论参考依据。

摘要：以载重汽车为研究对象,在明确载货汽车驱动桥的类型及特点后,确定驱动桥的结构框架与布置形式,根据已知参数对其进行设计计算和强度校核;确定数据后应用SOLIDWORKS软件对其驱动桥总成进行三维建模和静力学分析;利用ANSYS Workbench中的静态结构模块,通过对材料以及相关力学参数的确定和选取将几何模型网格化;根据货车在行驶过程中的不同工况,对几何模型进行约束和施加一定载荷的作用力,求解得出驱动桥在不同工况时的变形量和应力图并进行静力学分析。可为桥壳的后续设计提供理论参考。

摘要：以KEA128作为主控制器,AT89C52作为副控制器,设计了一辆基于铝膜引导的AGV小车.详细设计了小车的路径信息检测系统、电机驱动系统、速度采集系统、超声波测距系统及声光报警系统.采用PID算法实现了对小车前轮的速度及方向控制.结果表明:设计完成的AGV小车可以按照预定的设计路线自动行驶,并能实现避障报警、运送货物等功能.