摘要：两轮平衡机器人已经成为能够为日常机器人提供未来运动方式的一个研究领域。两轮平衡机器人区别于传统形式的机器人,它需要必须具有一个独特的稳定控制系统来保持其直立。为了平衡系统该文利用平衡机器人的动态模型设计控制器,测试LQR在平衡系统的实用性并评估其性能。仿真结果表明LQR控制器可以稳定系统,并且在平衡基于倒立摆模型的两轮自平衡机器人时表现出满意的结果。

摘要：培养具有创新意识和实践能力的应用型人才是时代发展的需要,也是深化高校改革的根本目标。引入式教学方法打破了传统的项目教学模式,通过在电子类综合课程设计环节引入企业的实际问题,以具体的项目为目标,把基础理论知识和具体的实际应用相结合,为培养复合型的电子类人才提供了一个新的模式。

摘要：为了提高无线传感器网络的能量利用率和延长网络的生命周期,提出了基于地理位置的能量高效的动态成簇算法(GL-DC),在簇的建立阶段,采用非均匀分簇方法,解决了簇首能量消耗不均衡问题。在网络运行过程中,采用基于剩余能量和距离来动态生成新的簇首,避免了靠近SINK节点的簇头因转发大量数据而过早耗尽能量。仿真实验结果表明,该方法具有更好的性能,与EADEEG、LEACH和PEGASIS等路由协议相比,GL-DC路由协议有效地均衡了节点能量消耗,显著地延长了网络生命周期。

摘要：本文在论述了iButton应用现状的基础上,重点对基于1-Wire网络的iButton软件系统应用进行了研究,提出了系统设计思想,并给出了其数据处理流程和DS1991读/写算法,最后以Delphi为前台界面开发工具,建立了一个基于iButton的应用实例—酒店智能管理系统。为iButton的研究和应用提供了一种方法和思路。

摘要：由于无人驾驶飞行器更多的参与了单独的具有挑战性的任务,对其飞行时进行敏捷控制已经成为必须;当为飞行器设计控制器来执行某种飞行操作时,最关心问题之一就是选用哪一种姿态描述;四元数描述法具有较少的密集计算并且提供了奇异自由的解决方案以及具有特殊的属性,可以利用它设计简单的、通用的姿态控制器;文章的主要目的是描述一个基于四元数的姿态控制器的设计和实现;该控制器关注固定翼微型飞行器脱耦滚动控制和悬停到水平飞行模式的转换;仿真结果表明了基于四元数的控制方法所设计的控制器能够对飞行器进行有效性的控制并为其提供理想的飞行姿态。

摘要：四旋翼飞行器已经引起了学者和无人机爱好者的明显的兴趣;四旋翼飞行器,也叫旋翼直升机,在空气中由4个交叉配置的转子提供升力,它具有垂直起飞和着陆(VTOL)的能力;文章的主要目的就是由可用的传感器设计卡尔曼滤波器来估计配有三轴加速度计和指南针传感器的四旋翼飞行器的状态;所估计的状态将被反馈给LQR控制器,以使得系统跟随给定的参考姿态;而当马达开始工作时,噪声就会出现;噪声对于加速度计来说是个特别严重的问题,而加速度计的数据是被用来估计俯仰和偏航角的;为了尽量减少来自传感器的噪音,将当前传感器的配置与3个角速率陀螺仪传感器融合在一起来提供有噪声测量的更准确的状态估计;仿真和实验结果表明,该方法可以提高卡尔曼滤波器状态估计的质量和数量。

摘要：在论述中小企业的消息化管理现状的基础上,分析短消息的处理方法,重点对SMS系统的应用进行研究,提出基于Outlook的中小企业SMS系统的功能模块的组成,给出该系统的系统设计方法和软件设计关键技术。以VB为前台界面开发工具,建立一个短消息处理系统。为SMS在中小企业的应用和研究提供了一种方法和思路。

摘要：信息技术基础课程群是电气信息类专业的重要基础课程群。在课程建设过程中,课题组在充分研究电气信息类专业培养计划的基础上,整合了C程序设计、数据结构、系统组成原理、数据库概论、计算机网络五门课程,加强了基础教学、注重课程之间的衔接、理论与实践结合极为紧密,着重培养学生的实际动手能力。课程群按照“整体规划,目标管理,分步实施,分项建设”原则,实施了系列化、模块化实施建设,形成了规范的教学资源,建立了卷库,开发了题库编辑与试卷自动生成系统。在教学过程中,注重教学方法和教学手段的多样化,充分利用网络教学资源深化教学改革,教学效果良好。

摘要：提出了四旋翼飞行器的逃逸行为算法。逃逸行为算法可以降低无人直升机与动态障碍物碰撞的可能性。通过在算法中实现群粒子的相对定位给出了四转子的移动和约束模型。为四转子的实际模型设计了控制器,该控制器根据规定的轨迹计算出每个螺旋桨转子的速度。通过仿真和对真实的派诺特***飞行器的测试验证了该算法的功能。

摘要：介绍在石英熔融炉拉管机管径检测系统中应用ＣＣＤ线阵器件检测石英管管径的原理，及系统软硬件设计原理，对测量误差及提高精度的措施进行深入分析。