摘要：为避免山地果园单轨运输机运行时碰到前方穿越的移动物体或轨道上的静止障碍物,提高运输机工作的安全性和稳定性,研制了山地果园单轨运输机超声波避障系统。该系统由核心微处理器、超声波探头及收发电路、电源模块、无线通信模块和按键等组成。以规则物块、不规则小石块等作为轨道上的障碍物,以树枝、侧枝较多的盆栽柑橘树作为轨道旁的非障碍物,将超声波探头安装在3个不同位置,使运输机工作在慢、中、快3个不同的速度,测试了避障系统的工作性能。试验结果表明,在一定条件下,避障系统能识别轨道上的障碍物和轨道旁的非障碍物。该研究提升了单轨运输机在轨道上无人驾驶运行的安全性和可靠性。

摘要：随着电子技术与网络技术的飞速发展,使得家居控制呈现出智能化、远程化、无线化的特点。本设计以ARM嵌入式平台作为中心控制装置,利用GSM网络、WI-FI无线通讯技术、n RF24l01无线组网技术、以及基于单片机Atmega16的各类传感器组建了一个智能家居的系统网络。一方面在本地可以按照需要调整电器状态,另一方面各类传感器可以监控家居的安防情况,一旦发现险情,系统通过GSM模块通知远方主人作出相应处理,减少财产损失。本设计对于进一步提高智能家居控制系统的实际应用水平和相关研究具有一定借鉴意义。