摘要：目前在制造工业产线上的机械手大多采用人工输入指令控制执行机构运动,只能完成固定模板下的操作,对于一些复杂工况很可能致使机器人运作失败。这一定程度上导致生产成本升高,工作效率低和自动化程度降低。在制造产线中增加机器视觉技术,将机器视觉中的远程检测、图像识别、定位和引导等技术引用到机器控制系统中,使得机器能够自主应对环境变化,可以提高机器工作的智能化和自动化。本文将机器视觉引入工业机器自动化生产线并通过视觉识别与引导实现工件定位和抓取。着重对系统搭建的关键步骤、相机与机器坐标的统一和工件识别算法进行设计和开发。

摘要：介绍了万家寨水电站离相封母的结构特点、主要参数、封母布置及设计特点,并对安装过程中存在的一些问题作了简要分析。

摘要：针对广泛使用的非线性负载易产生谐波并导致功率因数较低,设计了一种基于单位功率因数控制策略的三相并联有源电力滤波器,可有效地抑制电网谐波。

摘要：目前，我国金融企业IT外包趋势越发明显，如何为金融客户快速发展的业务提供更好的服务支持，是中国电信业务和服务创新的一个新课题。自2007年始，中国的证券行业得到了快速稳步的发展，其中某证券公司（以下用G公司表示）的业务也在不断壮大。随着全国范围的数据和交易大集中，用户通过自身场地扩建机房已经无法快速满足公司高速的业务发展规划，一个数据中心的结构也无法满足业务连续性的要求。于是该企业用户提出了10年规划：新建一个大容量、

摘要：现代武器装备系统具有造价高、层级多等特点,其效能评估存在着评估成本高、层间效能影响关系模糊等难点。该文在基于模型的系统工程(model-based systems engineering,MBSE)方法论的基础上,构造了模型驱动的系统效能评估方法,将系统建模引入效能评估,通过模型的分析和仿真,支持效能数据的获取与计算。与传统方法相比,该方法实施成本低、针对性强,显著提高了系统设计优化和开发决策的效率。该方法与系统设计之间结合紧密,适用于武器装备系统发展建设的全生命周期各个阶段,并且可实现不同粒度系统层级的精细化效能评估。以舰艇损管系统(damage control system,DCS)为例,验证了该方法的有效性。

摘要：通用技术是一门强调培养学生手脑并用、知行合一的课程,其课程性质决定了通用技术课堂必然以技术实践活动为中心。文中从技术实践活动项目设计和实施的角度出发,应用激光切割、开源硬件和编程等现代化“物化技术”,设计贴合时代发展和学生真实生活情景、整合学习内容的学习项目——智能机械臂,突破当前具体教学和实践内容滞后现实生活、创意设想物化难度大的困境,让学生在经历完整的技术设计过程中促进深度学习,探索技术学科核心素养的实现路径。

摘要：通用技术是一门以设计为核心、注重创造的课程,物化能力是技术学科五大核心素养之一,在当前教学实践中学生的创新设计由于各种限制往往只能停留在理论阶段而无法物化。3D打印技术可以高效地把学生的设计构想物化为模型或原型。文章通过研究设计与时代和学生真实生活情景接轨的“3D打印机关盒”技术实践项目整合学习内容,突破当前教学实践中学生的创新设计难以物化的困境,让学生在经历完整的技术设计过程中促进深度学习,进而形成基本的技术学科核心素养,同时运用现代制造技术感受中国优秀传统文化中榫卯工艺的魅力,增强文化自信。

摘要：一组装置多种实验潜江市张金小学（４３３１００）林支勇植物靠根吸水的实验，第四册《自然》课本上是这样设计的：取来一个试管和一棵幼苗，在试管里装大半管水，把幼苗的根浸在水里。在水面上加一层植物油，防止水蒸发到空气中去。然后把试管口塞好。在试管壁上标出水面...