摘要：1桥梁概况G309线焦家川黄河大桥横跨黄河,位于八盘峡水电站库区内(水深达到9.8m),原桥于1975年8月竣工通车,按照荷载等级为汽-15,拖-80设计,上部结构为8×33m预应力混凝土T型简支梁(建筑高度平均为184cm);下部结构为埋置式桥台,重力式墩,扩大基础,桥宽组合为2×1.0m(人行道+护栏)+8.00(行车道)=10.0m,桥梁全长269.4m。

摘要：在UHPC材料中,通过在粉煤灰0%、20%、30%、40%的掺量下掺入不同碱激发剂(氢氧化钙、氢氧化钠、硫酸钠、硫酸钙、碳酸钠、水玻璃)测试砂浆浆体流动性、经时损失和胶砂试件抗压强度、抗折强度。结果表明:在UHPC材料中,随着粉煤灰掺量的增加,流动性改善明显,对抗压抗折强度影响较大;在粉煤灰掺量较小时,碱激发剂效果不明显,随着粉煤灰掺量的增加,碱激发剂的效果逐渐凸显出来;在粉煤灰掺量为30%、40%时,硫酸钙为最为突出的碱激发剂。

摘要：针对高强度大型复杂曲面零件的高精度搅拌摩擦焊需求,研制开发了一种重载搅拌摩擦焊(friction stir welding,FSW)机器人.为使机器人具有大工作空间与灵巧作业能力,选择串联机构作为机器人构型,并阐述了高精度重载机构的设计与刚度校核方法.推导了腕关节含间隙的动力学模型,提出了双电机消隙控制方法,并对不同负载与偏置电流下的消隙效果进行了仿真分析,结果显示主动消隙方法能有效抑制传动间隙造成的位置波动与误差.为消除z轴在自重与焊接力作用下的挠度变形,提出了一种挠度主动补偿方法,构建了动力学模型与控制策略,仿真结果显示挠度补偿系统能快速有效地抑制挠度造成的轨迹误差.FSW机器人样机焊接实验表明,所提出的机器人在重载作业中能实现高精度的轨迹控制.

摘要：为了解决长行程定子不连续永磁直线同步电机存在的因无法全程安装位置传感器和不同动子和定子之间的电磁参数不固定所造成的控制性能下降的难题,提出一种在每一段定子内先进行参数标定,再进行速度控制的控制系统设计。首先,在动子进入过程中,对电机进行电磁参数标定,根据标定参数对控制器参数进行调整,以达到更好的控制效果。然后,使用无位置传感器控制系统使动子快速达到设定速度值并稳定运行。实验结果表明:动子进入过程参数标定精度分别为0.002Wb和0.000 4H;无位置传感器控制中位置估计精度为0.63mm,速度收敛时间为0.45s,稳态误差为0.02m/s。基本满足永磁直线同步电机用于长行程运输的控制快速性、稳定性等要求。

摘要：本研究采用治疗性乐器演奏的音乐治疗技术,对4名脑瘫儿童上肢精细运动进行干预研究。结果显示:4名脑瘫儿童精细运动总分在干预后明显高于干预前;从视觉追踪、上肢关节活动、抓握、操作、手眼协调五项精细运动得分来看,4名脑瘫儿童均出现了至少两项精细运动分数的提高。从干预期目标运动出现的频次来看,4名脑瘫儿童目标运动出现的频次总体呈上升趋势。这些结果表明,治疗性乐器演奏的音乐治疗技术对脑瘫儿童的上肢精细运动具有良好的干预效果。

摘要：职场友谊是工作场所中的一种非正式关系。本文首先梳理了职场友谊的概念、结果变量、测量工具和在中国的研究进展。其次对西方的职场友谊量表在中国组织情境下的结构进行了分析并对量表的信度和效度进行了检验。探索性因素分析(N=520)表明,职场友谊由职场友谊机会和职场友谊强度构成。验证性因素分析(N=344)表明,双因素的结构模型对数据拟合最佳。为了更好地考察职场友谊量表的实证效度,本文选取主观幸福感、生活满意度和工作倦怠作为效标,结果表明职场友谊量表具有较好的实证效度。最后,本文探讨了研究存在的局限和未来研究的方向以及职场友谊在管理实践中的应用。

摘要：形态学滤波器作为一种非线性滤波工具,以其良好的消噪性能越来越多地被运用到电力系统采样数据的处理中。形态学滤波器所选用的结构元素对滤波效果有着重要的影响,但目前结构元素的选取还没有针对具体应用背景的选取原则。针对电力系统中的常见噪声,通过数值仿真,对几种常用结构元素的滤波效果及计算速度进行了详细的分析研究,进而给出了结构元素类型的一般选取原则。同时提出了关于结构元素宽度及幅值选取的一些规律,为形态学滤波器的设计提供了参考依据。

摘要：CT扫描技术为观测煤岩内部裂隙提供了重要手段,然而由于煤岩CT扫描裂隙场的高度复杂性,对其精确定量描述一直是行业内十分困难的问题。通过CT扫描发现,煤岩内部裂隙结构以面裂隙为主,因此针对CT扫描获得的煤岩面裂隙结构,提出了一种基于椭球模型的解决方案:首先将煤岩CT扫描获得的面裂隙结构离散为三角形面网格,在Geomagic Wrap软件中对三角形面网格进行简化和修复,得到一系列三角形裂隙面代替原有的裂隙结构;然后采用一种特殊的面椭球,即旋转扁椭球,拟合每一个三角形面裂隙,据此实现对整个裂隙结构的椭球模型重构,详细给出了二维空间和三维空间中面椭球重构的控制方程及求解策略,并验证了求解策略的可行性,给出了椭球模型重构CT扫描裂隙场的精度分析;最后利用重构的椭球形裂隙场,分别设计面裂隙方向张量与面裂隙组构张量,定量表征煤岩CT扫描面裂隙结构,同时给出了针对面裂隙方向张量与组构张量的简便计算方法。对于裂隙张量表征理论的应用,选取了简单面裂隙结构、CT扫描获得的真实复杂裂隙结构、真实裂隙场的演化过程等3个具体案例,验证了裂隙张量理论对煤岩复杂裂隙结构的描述能力,并阐明了其与孔隙率、分形维数描述方法之间的异同。关于椭球模型重构方法的应用,除了有助于裂隙结构的定量表征,还介绍了其在裂隙煤岩等效弹性模量预测理论方面的应用前景,并通过数值模拟分析初步验证了理论公式的适用性。

摘要：堆芯热功率测量的准确性对于研究堆的安全运行及运行寿期具有重要影响。本文提出了一种适合研究堆的热功率瞬态测量方法,并基于RELAP5软件建立了高通量工程试验堆(HFETR)数值计算模型,模拟了在功率转换、二次水流量减半以及加倍工况下的热功率稳态、瞬态方法测量值以及核功率值的变化曲线。结果表明,热功率瞬态测量方法可以有效缩短HFETR由非稳态工况恢复至稳态工况的时间,避免研究堆运行过程中因假功率导致的非计划停堆,提高研究堆累积积分功率的测量准确性和安全运行水平。