摘要：基于Stewart并联机器人构型和偏置柔性虎克铰链,利用双螺旋副差动传动的方案设计了一款低成本高精度6-RR-RP-RR构型的6-DOF并联机器人。首先,基于双螺旋副差动传动原理,分别提出了串联和并联两种差动驱动方案,并对柔性虎克铰链进行了设计,确定了最终的整机结构设计方案;其次,对柔性铰链的柔度进行了理论建模,并仿真验证了其柔度和强度设计的合理性;此外,对该并联机器人开展了逆运动学分析,建立了其运动学模型,并采用牛顿-拉普拉森数值迭代方法进行了求解;最后,分别利用多体动力学和Ansys仿真软件验证了整机运动学模型和求解的准确性。

摘要：主要研究英蒙机器翻译系统的设计方法和具体实现算法,探讨了英蒙机器翻译系统的设计以及建立机器词典的问题.

摘要：主要研究英蒙机器翻译系统的设计方法和具体实现算法,探讨了英蒙机器翻译的转换、生成及实现算法.

摘要：本文主要研究英蒙机器翻译系统的设计方法和具体实现算法.介绍了英蒙机器翻译系统的规则库及连接文法.

摘要：介绍图书馆蒙文资料的计算机自动化管理及蒙文信息网络化的一种设计方案

摘要：对英蒙两种语言的语法进行分析和讨论,在此基础上建立英蒙双语词典和英蒙转换规则库,设计和实现了基于LinkGrammar的英蒙机器翻译系统.

摘要：介绍了英蒙汉电子词典的设计思想、实现方法步骤及相关的算法．采用树形结构表示词条。

摘要：介绍了字幕机的工作原理，探讨了蒙文字幕系统的研制方案，蒙文字幕播出文件的生成，以及融文字、声音、画面于一体的蒙语卡拉ＯＫ的编制要点。

摘要：从ttf和ttc两种文件格式的关系出发,对ttc文件格式进行了研究。讲述了truetyqe字体的文件格式和数据结构,分析了truetypecollection字体文件的格式说明和ttc与tuf字体的关系,并设计实现了ttf和ttc文件格式的相互转换程序。

摘要：介绍了一个蒙汉混排文字处理系统的研究与设计，主要解决了蒙汉混排及图文混排问题。