摘要：“我们想做成体系最完备最先进的教材级‘百科全书’,成为未来通识教育的引领者。”“我们签的是永久版权。”“我们就要啃硬骨头!因为不是所有人都有勇气和能力去啃硬骨头的。”刚刚完成了一项重要国际合作项目的签约,耕林童书总编辑敖德的声音里满怀喜悦。11月20日,担任项目负责人的敖德代表青葫芦文化创意股份有限公司(以下简称“青葫芦”)与英国What on Earth公司及基金会CEO克里斯托弗·劳埃德(Christopher Lloyd)签订了联合开发创作“百科全书类”图书的战略合作协议。

摘要：针对汽车电动助力转向(EPS)系统电机实时操控的问题,提出将自适应滑模控制算法应用于汽车EPS系统中,通过设计PID控制器、滑模控制器及自适应滑模控制器来分析验证自适应滑模控制器的优势,最后通过建立汽车转向系统数学模型,并在多变化转矩条件下进行仿真验证。仿真结果表明,PID控制器控制的实际电流与目标电流误差较大,且在不同变化的转矩下,电流跟踪性能较差;滑模控制器控制的实际电流跟随性能较好,但抖振较大;自适应滑模控制器不仅可以提高实际电流与目标电流的吻合度,还可以削弱滑模控制抖振,使汽车在不同方向盘转矩和车速下的电机电流跟踪能力得到改善。

摘要：为了研究在侧风影响下汽车正向助力转向偏移过大而威胁驾驶员行车安全的问题,提出一种将反向助力和自适应滑模控制器相结合的控制方法。该方法通过驾驶员转矩和汽车车速的配比设计反向助力特性曲线,并利用自适应滑模电机控制器控制电机输出助力转矩,使汽车在转向过程中,增加了驾驶员转向的阻尼感,也同时提高了驾驶员对转向电机的实时操纵性。将其应用到汽车EPS系统中,仿真结果表明,在不同的车速、风速下,采用反向控制策略不仅减小了方向盘角度、齿条位移,还减小了汽车横摆角速度,可以显著地改善汽车行驶的稳定性和安全性。

摘要：敖老以八十二岁的高龄,呈现给读者不同历史时期的艺术效果和摄人魂魄的爱情故事,给人以艺术震憾和思想震撼。

摘要：工业设计ＣＡＤ系统广东省机械研究所敖慕德工业设计（ＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＤｅｓｉｇｎ）这一学科至今已有五、六十年的历史了．在当今世界日益激烈的商品竞争中，它已成为取胜的重要武器．十年前我国引人这一学科，并得以较快的发展．目前广东省已成立了近十家工业设计...

摘要：武昌水果湖综合大厦设计胡德志，　敖德学，朱永才总体布局武昌水果湖综合大厦的裙房为商场其主入口面向武汉市主干道东湖路。６层入口面向东湖路转角处。北面通３２层的商品房。写字楼在东湖路段安排入口和停车场。地下停车场车辆可由南、北两向出入。车流、人流分设，功...

摘要：针对汽车在常见转向工况时转向的操纵性和安全性不足问题,提出将常见工况补偿控制策略融合到汽车EPS助力控制中,将汽车速度、汽车质量、方向盘左右晃动考虑在内,设计了高速避让、低速满载、颠簸路面3种补偿控制策略;并理论分析加入高速避让、低速满载、颠簸路面3种补偿策略后,方向盘、齿条位移和汽车横摆角速度增减值的变化;最后,通过搭建汽车EPS系统模型和二自由度汽车模型进行仿真验证。仿真结果表明,采用补偿控制策略后,汽车在高速、低速大重量及于凹凸不平的路面行驶时,助力电机目标电流的获取与汽车行驶的内外环境紧密相连,且可随行车条件的改变而适时改变,使汽车EPS系统具有了更好的操纵性和安全性。

摘要：本文不限于各国的规范要求,通过基本原理,利用可靠度理论计算普通梁正截面的抗力平均值,以此进行正截面设计,并由材料的(钢筋和混凝土)本构关系(应力应变关系)以及一般平衡条件,探讨普通梁正截面设计的一般方法,其中包括梁截面尺寸和钢筋量的设计,最后通过具体算例进行计算。

摘要：煤层重复采动覆岩破坏特征及裂隙带发育特征与煤矿安全、高效开采密切相关。本文以贵州松河煤业发展有限责任公司为研究背景,采用3DEC模拟分析覆岩内部的应力分布和裂隙演化过程,揭示覆岩裂隙带发育机制。研究结果对理解近距离采动下覆岩导水裂隙带形成及其对矿井安全的影响具有重要意义,为煤层开采工程设计和安全预测提供理论依据。