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苹果采摘机器人机械臂运动学分析
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《中国设备工程》2022年 第17期 31-33页
作者：孙旖彤 张建锐 李涛 敬永铎 潘肖楠 李明明陇东学院 国网甘肃省电力公司庆阳环县供电公司 庆阳质量检验检测研究院甘肃庆阳745000 
我国苹果种植面积较大,原有的人力采摘生产模式已经不能满足生产的需求,而苹果采摘机器人即融合了人对作业环境做出分析判断的能力,又融合了机器能持续长时间工作的性能。在建立苹果采摘机器人三维模型的基础上,对其进行运动学分析,为...
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