摘要：使用激光点云数据可以得到较精确的地形数据,而目前激光雷达主要应用单波段脉冲,无法提供充分、有效的光谱信息。将激光点云数据与输电线走廊信息提取相结合,针对输电线走廊地物特征,根据点云信息三维数据对具有不同几何特征的地物进行识别,设计了一种基于机载激光点云数据的输电线走廊自动识别技术。首先通过计算点云曲面特征及邻域半径内维数特征,对线状目标的输电线进行选择提取;其次采用布料滤波的方法对地面、植被点云实现区分,并根据杆塔先验坐标信息构建圆柱体模型确定杆塔点;最后通过试验验证所提的方法。结果表明整体分类精度较高,在识别输电线、杆塔、植被及地面四种地物下,用户精度分别达到95.29%、82%、95.84%及94.3%,制图精度分别达到98.54%、95.64%、98.3%及85.38%。研究结果可为多类型输电线走廊识别提供一定的借鉴价值。

摘要：为了快速、高精度、高效率地构建三维实景模型,利用倾斜摄影三维建模技术能够较好地获取目标物中上部分的影像数据,以及三维激光扫描技术可以较好地获取目标物中下部分影像数据的优点,提出一种基于激光扫描和倾斜摄影技术的三维实景融合建模方法。针对无人机倾斜摄影和三维建模技术,构建三维建模精度多层次模糊综合评价模型,利用点云的高精度配准可靠地实现快速、高效的实景三维构建,实现了无人机倾斜摄影测量三维建模精度实时评价。最后,选择了3种方法的同条件三维实景融合建模的50个检查点,并进行数据对比分析。结果表明,所提融合建模方法的建模时间和精度均优于单一数据源建模方法,具有较好的应用价值。

摘要：反映线路空间状态的多源实景配准融合精度一直制约着实景仿真技术的纵深使用。针对该问题,本文提出在不重组重构数据的前提下,以"三维设计模型作为理论真值、激光三维点云提供线路精确几何特征、无人机倾斜摄影真三维作为线路周边情境"的分工,研究改进Bursa算法以提升既有实景配准精度。实例表明,改进的Bursa算法对坐标系配准精度提升了10%~50%,算法本身对配准精度的损失可忽略,多源实景叠加点位差均值为1.85 cm,小于2.5 cm的要求。该配准算法简单,便于实现,配准后实景空间属性完整、效果逼真,满足线路空间仿真测量需求。