摘要：基于大系统递阶控制思想,提出了一种运用再励学习算法设计歼击机自动着陆横侧向协调控制系统的方法.将再励学习算法引入歼击机着陆阶段的横侧向子系统的协调控制中,对滚转通道和航向通道的控制器参数进行在线寻优,提高了在线补偿神经网络消除非线性系统逆误差的能力,有效地改善了歼击机着陆阶段横侧向控制子系统的鲁棒性能.通过将这种方法应用于某型歼击机自动着陆控制的实时仿真研究,仿真结果表明了本文方法的有效性和可行性.

摘要：故障预测与健康管理(PHM)技术能够实现故障监测、诊断、预测、状态评估及综合决策的功能,能够降低飞行器维修、使用和保障费用,提高飞行器战备完好率、任务成功率以及安全性和可用性;在分析了国内外研究现状的基础上,提出了构建飞行器故障预测与综合健康管理的通用化支撑平台和验证环境的设计思路,并展开描述了PHM开发环境、运行环境、验证环境的具体功能组成,研究成果能够为检验飞行器PHM系统工作效能提供有效验证,为降低飞行器PHM验证费用提供借鉴。

摘要：文章介绍了预应力混凝土40 m连续T梁上部纵桥向水平力在下部桥墩上分配的计算方法,结合工程实际,并考虑桩-土效应,分析了在不同桥墩高差及不同桥墩尺寸下汽车制动力、温度影响力、结构收缩徐变影响力在桥墩纵桥向的分配情况及变化规律。

摘要：设计了一种气压驱动多气囊软体机器人,其由上方多个相互连通的气囊和位于下方的双层底座及前、后摩擦片组成。气囊充气膨胀,驱使软体机器人产生弯曲,通过设置不同的前、后摩擦片,利用前后摩擦力大小不同,分析了机器人周期性运动过程。采用Yeoh模型,研究了机器人运动过程中的非线性力学特性,得出软体机器人内部充气压强与前进距离之间的非线性关系模型。设计充、放气时间,验证了软体机器人的周期性运动过程。

摘要：针对分布式电驱动车辆在进入失效控制工况下,传统控制策略存在的纵横向控制目标无法满足、驱动能力降低、安全性变差等缺点,设计并考虑动力性和稳定性的驱动系统失效协调控制策略。该策略利用分布式电驱动车辆各轮无机械连接、各轮独立驱动以及驱动单元冗余配置的结构特点,依据不同的失效状况和车辆状态制定基于规则的驱动系统失效控制算法。对所设计的算法进行实车试验验证,试验结果表明,在发生驱动系统失效后,所设计的基于规则的驱动失效控制策略通过协调控制各驱动轮驱动能力,在低速小转向阶段改善了车辆的纵向驱动能力,在高速或者大转向阶段保证了车辆的横向稳定性。

摘要：为了实现高压传输电线上电流的测量,设计了一种基于超磁致伸缩材料的温度不敏感光纤光栅大电流传感器。该电流传感器具备温度补偿的特点,避免了超磁致伸缩材料热胀冷缩对传感器的影响,消除了光纤光栅的温度-应变交叉敏感问题,同时增大了光纤光栅的应变,提高了测量精度。实验结果表明,在-10～70°C的温度变化范围内,补偿后光纤光栅的温度系数约为4.38×10-4nm/°C,约为补偿前的1/23。传感器的布拉格波长漂移与电流变化具有较好的线性度,温度变化影响很小。螺线管电流灵敏度为1.9127nm/A,与理论值的相对误差为0.26%。理论与实验结果符合较好,表明该传感器结构是可行的。

摘要：首先对常见的施工围挡结构进行了综述,论述了砌筑式、组合式和钢框架三种围挡结构的特点及其适用范围。结合工程实际情况,介绍了立柱式和格构柱式两种钢结构围挡结构布置方案。采用MIDAS/Gen800建立分析模型,根据相关规范考虑各种荷载效应和荷载组合对两种围挡结构进行结构分析,结果表明风荷载是围挡结构的控制荷载,两种钢结构围挡结构均具有很好的承载力和变形能力,相比较而言,格构柱式围挡结构经济性更好。

摘要：该文提出了一种智能混合动力电动车辆多目标自适应巡航(i-HEV-ACC)控制算法,融合了智能交通系统在安全、舒适性与混合动力系统在经济性方面的优势。基于i-HEV-ACC系统特点分析,搭建了基于稳态优化、动态协调的分层控制系统结构,随后采用非线性模型预测方法,设计了综合安全、经济、舒适以及稳定性的i-HEV-ACC多目标协调优化算法,最后搭建了i-HEV-ACC前向仿真平台,并进行相关仿真分析。仿真结果表明,i-HEV-ACC能够实现安全、经济与舒适的综合协调与共同优化。

摘要：受限于进口紫外成像设备的知识产权和昂贵的价格,高压电器绝缘故障检测设备缺乏。为解决该问题,设计一种基于STM32的低成本简易型紫外成像装置。该文基于紫外光谱特性和电晕放电检测机理,完成简易嵌入式紫外成像装置的总体硬件设计和软件设计。重点介绍紫外传感器的选型和高压驱动电路设计,并建立仿真模型对紫外采集电路进行验证。采用GPS/北斗双模定位系统,准确定位电晕放电位置。通过不同光源及距离下对表征紫外强度脉冲宽度进行测试,验证该装置测量紫外强度的有效性。

摘要：设计海底大地电磁信号采集电路 ,需考虑海底信号特征、海上作业以及海底环境等各种因素。分析表明 ,除遵循电路设计的一般原则外 ,海底大地电磁测量要重点解决微弱信号检测、智能化数据采集、海底环境监测和同步记录等 4个方面的问题。在设计方案中 ,电路灵敏度达到微伏级 ;使用嵌入式计算机实现采集控制 ;对方位、倾斜、振动、温度等参数进行巡回记录 ;仪器的时钟精度精准到微秒。所研制的电路经过了室内模拟测试和海洋试验。首次采集到中国海域的大地电磁数据。