摘要：设计一种搭建在移动平台上的机械臂控制系统。利用Leap Motion红外手势传感器进行实时的手部动作采集,计算机的上位机软件Processing通过调用相关的库函数,实现手势动作的捕捉,并通过WiFi将数据传送给Arduino控制板,由此实现机械臂的手势控制。机械臂搭建在一个由Android手机远程控制的、带摄像头的移动小车上,可以实现多种远程的抓取任务。实验结果表明,基于移动平台的手势控制机械臂移动灵活、控制便捷、应用领域广泛。

摘要：在特高压变电站的运维工作中,传统的操作流程存在数据量庞大、核实效率低以及准确率低的问题。基于人工智能识别的特高压站顺控验收系统利用人工智能技术,通过整合标准操作流程库和实际操作数据,实现操作流程的智能识别、匹配和验证。通过学习和优化,系统可以不断提升核实算法和模型的准确性,以适应不断变化的操作流程需求。该系统的智能识别能有效减少人为错误的发生,为电力行业的数字化转型和智能化运维提供有力支持。