摘要：为了有效地利用有限的占用蓄电池电能,直流变换模块的电能转换效率成为直流模块认证的关键参数之一。直流模块的能量损耗主要集中在功率开关管、磁性元件、整流管三方面。其中磁性元件的设计方式决定了变换器的转换效率,在提高模块效率方面起着关键作用。本文从磁性器件的几个关键设计点进行分析,实现了变换器的最高电能转换效率。

摘要：为了有效地利用有限的站用蓄电池电能,直流变换模块的电能转换效率成为直流模块认证的关键参数之一。其中磁性元件的设计方式决定了变换器的转换效率。文章从磁性器件的几个关键设计点进行分析,实现了变换器的最高电能转换效率。

摘要：通过模仿蝗虫起跳过程中的后足胫节末端的直线运动轨迹和起跳稳定性,提出了一种仿蝗虫八杆跳跃机器人设计方法。建立运动学模型并利用天牛须搜索算法对机构的尺寸参数进行优化设计,优化后的八杆跳跃机构的等效胫节末端轨迹和蝗虫后足胫节起跳过程的末端轨迹吻合,基本为一条斜直线。基于拉格朗日方程对八杆跳跃机构的起跳动力学进行建模,并分析了身体所在杆的质心位置对起跳过程的影响,发现通过增大等效跗节杆的质量能提高起跳动力学稳定性。根据运动学和动力学分析的结果,设计了仿蝗虫八杆跳跃机器人,并利用高速摄像机搭建实验平台记录其起跳过程,验证了等效跗节杆的质量对起跳动力学稳定性具备有效的调节效果。

摘要：液氢在新能源、工业生产等领域有重要的用途。结合液氢生产中正仲氢转化的特点,提出了一种可实现多种转化方式的正仲氢催化转化性能低温测试装置设计。通过液氮预冷和G-M制冷机实现正仲氢转化温度可控、通过设置正仲氢预反应实现入口原料仲氢组分可控,并采用更换可拆卸转化器和热沉方式实现多种正仲氢转化方式。实现不同工况下(等温绝热、连续型正仲氢转化、温度及待测仲氢含量可调)正仲氢催化转化性能测试,为正仲氢催化转化催化剂性能测试和正仲氢转化器的设计提供实验数据。

摘要：在考虑编队成员安全性因素的条件下,为解决人工势场模型用于多UCAV突防轨迹决策时的缺陷,提出了基于法向代替法的逃逸策略,使UCAV能对死区进行规避。建立了战场栅格化模型及UCAV离散运动模型,分析了编队成员间的相对位置关系。考虑到UCAV与邻机的安全性,在突防势场模型中构建了间距势能场,设计了UCAV突防轨迹规划策略。数值仿真验证了建立的模型和设计的轨迹规划策略的有效性。