摘要：针对传统转运平台转向性差,转弯半径过大,运动路径固定等特点,设计了一款基于麦克纳姆轮的智能全向移动平台,使全向移动平台在平面内克服旋转半径限制,实现直行、横移和原地自转。本文围绕麦克纳姆轮式智能全向移动平台的运动控制模型和轮式里程计系统误差校正方法展开研究,针对全向移动平台系统误差主要来源——车轮直径的测量误差和轮距的安装误差,提出了一种基于ROS的里程计系统误差校正方法,并设计了校正实验确定参数,使用此参数可以有效的抵消轮子直径测量误差和轮距安装误差所产生的系统误差,提高位姿定位精度。该校正方法分别考虑了系统误差对移动平台直线运动和旋转运动的影响,通过直线运动和旋转运动的数据确定校正参数[1]。实验结果表明:该方法有够有效减少系统误差,位置定位精度提高了4.9%,姿态定位精度提高了2.7%。

摘要：进排气系统噪声由尾管噪声及壳体噪声共同构成。双层壳体及内层降噪材料可有效地降低壳体噪声;尾管噪声采用线性频率范畴模型法及非线性时间范畴法进行预测并综合处理系统所产生的实际噪声。进排气系统的设计兼顾发动机性能和声学效果,其关键是正确预测压力损失参数。

摘要：绘制了吡喹酮在丙二醇－乙醇－水系统中的相图，通过均匀设计确定了１％吡喹酮凝胶剂中各溶媒所占的最佳比例为：４０％（ｗ／ｗ）丙二醇，４５％（ｗ／ｗ）乙醇，５％（ｗ／ｗ）水。以卡波普９４０为基质制备了吡喹酮凝胶剂，考察了其体外经皮渗透性、月桂氮酮的促渗作用以及其体外释放。结果表明吡喹酮凝胶剂的体外经皮渗透为零级过程，皮肤为其经皮渗透的限速屏障，月桂氮酮能有效促进其体外经皮渗透，其体外释放符合Ｈｉｇｕｃｈｉ方程。

摘要：物理学是研究物质运动一般规律和物质基本结构的学科,是研究其他各自然科学学科的基础。高中物理是打基础的阶段,必须提高学生的物理综合能力。文章对提高高中学生学习物理的自主合作探究能力进行了探讨。

摘要：近代巴蜀诗人李士棻曾被曾国藩誉为“太白醉魂”,为曾府门下“四川三李”之一,其诗作有浓郁的巴蜀文化特色。然李氏仕宦不显,长期以来学界对其关注不足,学界近年不多的相关研究,多围绕国内所存的文献,对其诗歌创作进行艺术分析,对诗人的生平介绍多简单略过,没有严谨的考证,目前仍然很有争议。通过搜罗国内外现存典籍,综合目前所见李士棻本人著述,辅以晚清近代重要报刊《申报》和与李氏有交往的朝鲜文人文献,考证其生卒年及别号,冀为今后的相关研究解决基础问题。

摘要：本文根据中长期铁路网规划(2008调整)和长三角城际铁路网规划,分析通苏嘉城际铁路在长三角地区铁路网和沿海铁路通道中的地位和作用;结合其在路网中的功能定位、项目所处区域特征、衔接路网线路客流交换特征,提出了项目的总体走向、建设标准等建设方案的规划意见。

摘要：在新工科大力发展的背景下,实验教学是新能源材料与器件等工科学科教学中的重要环节,也是培养学生实验创新能力的重要手段。新能源材料设计与制备实验中存在着高温、高压、腐蚀性强、毒性大和设备昂贵等问题,然而虚拟仿真实验技术能够有效解决这些问题。本文以氧化石墨烯纳米银复合材料的制备与表征虚拟仿真实验为例,分析了虚拟仿真实验教学建设的必要性、教学和评价体系的创新及实施过程等问题。结果显示:虚拟仿真实验能够显著提高实验教学效果。

摘要：当本田(Honda)决心设计、制造NSX型赛车的时候,考虑了许多材料,由于铝能够把材料的强度、刚度、生产率、成本及减重最好地结合在一起,提出了要用铝来制造车身和部分底盘零件。按所用全部材料的百分比计算,铝的用量从一辆传统汽车的7.2％增加到31.3％。这一庞大的用铝计划需要开发如下技术:改进车身件的成型。

摘要：目前，在世界范围内知识产权日益受到高度的重视。在药品领域，知识产权保护一直是世界发达国家关注的焦点，中美知识产权谈判前后共进行过七轮，最终于1992年签订了双方谅解备忘录，其中一个重要的内容就是关于中国境内药品的保护问题。同年中国修改了专利法并颁布了《药品行政保护条例》，加强了对药品的保护。这些法律法规的健全实施无疑是个进步，但却给中国制药企业的发展罩上了一层阴影。中国制药行业长期以仿制为主，自我创新能力很弱，因为NCE研究花费高达3亿美元，周期长达10～12年，而仿制起来则可省时省力，且成本低，在市场竞争中有很大的优势。近年来，我国有关部门不断加强对知识产权的宣传和教育，但尚未引起制药企业的普遍重视。本文将以东北地区制药企业为调查对象，分析制药企业知识产权管理现状，找出存在的问题，提出几点相应的对策。一、东北地区制药企业专利申请及商标注册现状1．专利申请量及其法律状态从1985年到1996年底，被调查的38家制药企业共有专利申请98件（包括授权的未授权的和视撤的），其中63．2％的企业从未申请过专利，28．9％的企业有互～5件专利申请，2．6％的企业有专利申请6～10件，5．3％的企业有10件以上的专利申请...

摘要：“学起于思，思源于疑”思维是从问题开始的。提问是课堂。教学中最常用的一种教学手段。提问得法，做到“善问”，可以启发学生积极思维，有助于克服窒息学生思维的“满堂灌”的做法，提高学习兴趣；提问不当，不仅对教学无益，而且有时会堵塞学生的思路，窒息课堂气氛。因此精心设计课堂提问方式，讲究提问技巧，是提高教学效果的重要一环。要提高课堂提问的成效，教师就应在提问、候答、叫答、理答上对症下药，因材施教。文章主要从下列三个方面来反思生物课堂的有效提问策略。