摘要：在综合分析商务智能分布式应用环境和数据存储环境基础上,提出了一种充分利用移动Agent移动特性并以Agent为主要组件来满足商务智能应用需要的分布式数据挖掘系统模型,讨论了系统中用户接口、数据挖掘组件、企业数据库系统各功能模块特点以及数据挖掘组件中各Agent功能设计.介绍了在Java编程环境下数据挖掘移动Agent和移动Agent服务器内部各组成模块结构功能.该系统具有可扩展性好、结构灵活、系统安全性强等特点,对构建基于Agent技术的商务智能数据挖掘系统具有一定的参考价值.

摘要：提出了一种摄像机控制下的复杂边缘跟踪方法 ,该方法利用摄像机拍摄的二维图像去跟踪复杂边缘 ,避免了求解复杂边缘的空间表示。和插值方法相比较精度高 。

摘要：计算机审计是审计监督机制的发展方向 ,网络经济的发展对计算机审计产生了深刻的影响 ,网络环境下的计算机审计系统模型呈现出新的特点 ,分布式在线移动审计是其必然选择。Agent和XML技术的应用为分布式在线审计提供了可行性支持。分布式在线审计的实现还存在一系列难题 ,必须多方探讨解决路径。

摘要：提出了一种基于计算机审计的多Agent系统体系架构,分析了该结构中各子系统的组成 及各Agent功能特点。介绍了系统中移动审计Agent和移动Agent服务器设计实现。原型系统能够 实现实时分布在线计算机审计,表明该体系架构是切实可行的。

摘要：引入扩展雅可比矩阵 ,导出一般优化条件下冗余度机器人运动规划的动态方法 ,并用李亚谱诺夫稳定性定理证明了该系统是渐近稳定的。并对平面单臂 3R机器人以及由其组成的双臂机器人进行了仿真研究 ,表明本算法具有一定的“鲁棒性”和“容错性”。

摘要：在分析主要开发技术的基础上,介绍了如何在.NET平台下用C#语言开发一个实用的通用查询组件,详细叙述了该查询组件的设计方法、功能实现的部分程序代码。在实际数据库的应用系统中,各子系统在调用该组件时只要设置相应的连接字符串参数,就可满足子系统的查询需求,达到通用的要求。在包含多个查询子系统的应用中,通过调用查询组件可以加快开发进度,降低成本,提高软件的开发效率。

摘要：机器人的机械臂设计对机器人的操作性能具有决定性的影响,本文运用质量平衡原理,利用关节驱动电机自身的质量对自行研制的YJP-1型双臂冗余度机器人的操作臂进行了优化设计,实验结果表明,该设计方法对减小机械臂动力系统的耦合惯量影响,减轻驱动电机负载具有良好的效果。

摘要：对国内外冗余度机器人的研究情况进行了概述 ,对冗余度机器人机构学的研究状况 ,包括机构学中奇异性和自运动的研究以及冗余度机器人机构设计方面的研究进行了较为详细的阐述 。

摘要：本文提出了一种基于移动Agent自适应入侵检测系统 ,分析了各组成模块结构、功能特点以及模块之间的协作关系 ,并阐述了该系统设计中的信息表示及所采用的通信协议。该系统具有良好的扩展能力、自学习功能 ,并能及时处理微观的入侵行为 ,能够实现分布式的入侵检测。同时 ,该系统利用移动Agent特性 ,采用CIDF通信机制 ,以实现移动Agent之间的通信 。