摘要：针对国内作青饲料用饲用苎麻田间收获难、劳动强度大及生产成本高的问题,设计了一种4QM-4.0型麻类青饲料联合收获机。该机采用履带式行走底盘装置,可一次性完成饲用苎麻的田间收割、输送、切碎、集料及自动化卸料一条龙作业。通过理论分析对拨禾轮及卧式割台、浮动轮夹持装置、切碎装置及卸料装置等关键零部件进行设计,并通过试验研究了滚筒直径和转速对苎麻纤维缠绕形成的影响。机器性能试验结果表明,该机各部件运行稳定、作业适应性好、可靠性高。田间试验结果表明,该机收获总损失率为3%,标准草长率为91%,作业小时生产率为0.31 hm2/h,符合设计要求和青饲料收获机标准(DG/T052—2019),能够满足饲用苎麻田间收获需求。

摘要：本研究是以占地6公顷,日处理污水1400m^3的渗滤型芦苇湿地实验工程为依托,采用静态模拟与工程运转相结合的方法,着重对污水湿地处理系统BOD_5的生物降解模型进行研究,建立了确定Q值和K_T值的方法,提出了适于天津渗滤湿地系统的Q值和K_T值,为湿地系统设计提供了重要的科学依据.

摘要：针对现有牧草收割机收割饲用苎麻作物时,割台输料不畅,搅龙易被麻类纤维缠绕的问题,设计一种专用收割机割台。该割台由往复式切割装置、拨禾轮、茎秆捡拾输送器及螺旋搅龙组成。根据饲用苎麻的田间生长特性及物料特点,开展收割机割台设计。通过理论计算与试验分析,确定割台各关键装置结构参数:拨禾轮的圆周半径为840 mm、切割器离拨禾轮轴高度为1470 mm、拨禾轮转速27.9 r/min、升降行程为700 mm、往复式割刀曲柄转速为540 r/min、茎秆捡拾输送器拨齿轮滚筒半径为150 mm、转速为152.80 r/min,喂入搅龙直径为320 mm、转速为170 r/min。田间试验表明:该机收获损失率为3%,标准草长率为91%,作业小时生产率为0.25~0.35 hm^(2)/h,割茬高度为150 mm。收割时,割台未出现堵料及纤维缠绕现象;收割后,苎麻割茬整齐,未发现作物茎秆基部存在明显撕裂现象。试验结果表明往复式切割器切割效果良好,整机工作性能稳定,该收割机割台能够满足对饲用苎麻作物的收割要求。

摘要：工业大麻是一种专供工业用的大麻品种,其茎秆和木质部经加工处理后在造纸、建筑和装饰材料等领域的应用日益频繁。研究工业大麻茎秆压缩力学特性及其沿植株高度的变化可为工业大麻加工处理机械的设计提供参考依据。采用TFW-508微机控制万能材料试验机,分别研究工业大麻茎秆和木质部的轴向压缩力学特性,分析工业大麻茎秆及木质部的外径及重量与压缩力及压应力的关系,以及其力学性能沿高度方向上的分布状况。结果表明,工业大麻"皖大麻1号"茎秆沿株高方向(从低到高)的最大承载力(压缩力)均值分别是259.395N,209.364N,160.994N,最大压应力均值分别为1.787 MPa,1.692 MPa,2.011 MPa;其木质部沿株高方向(从低到高)的最大承载力(压缩力)均值分别是229.707N,187.806N,139.804N;最大压应力均值分别为1.214MPa,2.209MPa,1.413MPa。工业大麻整株轴向压缩力学性能有差异,其茎秆和木质部的重量与轴向压缩力呈正相关关系,其外径与轴向压缩力也有一定的相关关系。

摘要：针对麻类作物作为青饲料使用时切碎效果不理想的情况,研制出93QS-5.0型麻类青饲料切碎机,通过设计主要工作部件,确定喂入装置、拨送装置、夹持装置、切碎装置、防缠绕装置的主要结构和工作参数,并分析滚筒直径与滚筒转速参数对纤维缠绕滚筒的影响。以饲用苎麻为原料对样机进行性能检测,结果表明:该机具切碎后的物料标准草长率为86%,平均切碎长度为35 mm,纯工作小时切料工效为5.1 t/h。该机具结构紧凑、稳定性好,具备较好的防纤维缠绕性能,检测各项指标均达到设计要求和JB/T7144-2007《青饲料切碎机》标准,能够满足麻类青饲料切碎加工需要。

摘要：剥麻机的机架对剥麻机的整机性能有重要的影响。为避免剥麻机工作过程中机架出现结构强度不足和共振问题,采用solidworks软件建立4BM-250型苎麻剥麻机机架的三维模型,基于ANSYS-Workbench软件对剥麻机机架进行静力学分析与模态分析。静力学分析结果表明:机架在静载荷下的最大位移为0.14 mm,最大应力为23.71 Mpa,最大应力小于机架材料结构钢的屈服强度极限,因此机架结构在条件载荷下的强度和刚度满足设计要求。模态分析结果表明:机架前6阶的固有频率为0,7~12阶模态的频率为25.28~89.58 Hz,柴油机转子的运动频率与机架的第8阶固有频率在同一区间范围。对照第8阶频率的振动类型及变形特点对机架模型进行改进优化,并对优化后的模型进行模态分析,结果表明:机架的前1~6阶模态的振动频率为0,第7~12阶模态的频率分别为17.92、35.56、44.56、53.94、57.41、70.25 Hz。对比改进前,改进后模型的各模态频率均有所下降,平均下降15.81%,且各阶模态下的变形均较小,主要部件变形量均在10 mm以下,改进后的结构综合力学性能有明显提升。该研究可为机械结构部件的研发设计提供参考。

摘要：为了提出适用工业大麻干茎加工处理的方案,以工业大麻干茎为试验对象,采用碎茎机、麻类干茎打麻机、梳理机等机械的不同组合方案,以含骨率为评价指标,利用方差分析与多重比较方法,对工业大麻干茎加工处理进行试验研究。结果表明,不同组合试验条件下的工业大麻含骨率差异达极显著水平;对于含骨率而言,处理试验碎茎机-麻类干茎打麻机、碎茎机-双滚筒梳理机、麻类干茎打麻机-双滚筒梳理机、碎茎机-麻类干茎打麻机-双滚筒梳理机之间无显著差异,处理试验碎茎机与碎茎机-麻类干茎打麻机、碎茎机-双滚筒梳理机、麻类干茎打麻机-双滚筒梳理机、碎茎机-麻类干茎打麻机-双滚筒梳理机呈极显著差异,处理试验碎茎机与麻类干茎打麻机、双滚筒梳理机呈显著性差异,处理试验麻类干茎打麻机和双滚筒梳理机之间无显著性差异。该研究可为现有工业大麻加工处理工艺及其设备的改进设计提供参考。

摘要：采用Fe含量相同,但Cr含量不同的锆合金板与Zr-4板对接焊,腐蚀后不同样品中的氢含量差别很大,与氧化膜的厚度不成比例,说明合金元素Cr对锆合金的吸氢性能有着非常明显的影响,当不含Cr时,焊接样品腐蚀后的氢含量明显减少;Zr-4经不同热处理后Zr(Fe, Cr)2第二相的大小和多少与氢含量有关,说明合金中存在Cr时形成的Zr(Fe, Cr)2第二相是引起吸氢量增加的主要原因。在不含Cr的锆合金中添加合金元素Nb,不仅改善了焊接区的耐腐蚀性能,而且不会引起腐蚀时吸氢增加。氢化锆会在对接焊样品中未焊透的前端析出,这是张应力引起氢的扩散富集并诱发氢化物析出的结果。氢化锆还会沿着熔区边界集中析出,这将影响锆合金力学性能的均匀性。

摘要：针对传统过程控制系统的PLC/DCS对终端执行机构实时监测与控制导致系统资源消耗沉重,单点设备故障容易引发整个系统通信瘫痪等工业问题,为增强系统通信容错能力,使PLC与终端执行机构稳定可靠地连接,设计并实现基于Modbus的双环路冗余总线控制器。控制器内部采用双CPU冗余热备份设计,有效降低PLC的工作负担,提高了系统的鲁棒性和实时性,适用于工业现场。

摘要：针对多轴数控机床中串联轴引入低阶模态,造成跟随误差难以控制的问题,提出一种模态滤波器与陷波滤波器的综合控制策略。首先通过建立具有串联轴滚珠丝杠伺服进给系统的动力学模型,分析串联轴引入的机械模态。其次,设计陷波滤波控制器与模态滤波控制器组合方案,对滚珠丝杠进给系统的高阶模态及串联轴引入的低阶模态进行抑制。最后,分析各个组合方案对伺服带宽及跟随误差的影响。结果表明:对于具有串联轴的滚珠丝杠伺服进给系统,由串联轴引起的低阶模态是限制位置环带宽提高的关键模态;仅采用工程上常用的陷波滤波器对丝杠一阶、二阶扭转振动等高阶模态进行抑制,无法提高具有串联轴滚珠丝杠伺服进给系统的位置环带宽,也无法有效控制跟随误差;对于具有串联轴的滚珠丝杠伺服进给系统,其跟随误差控制策略应为速度前馈控制器与低阶模态模态滤波器和高阶模态陷波滤波器的结合。