摘要：近年来,我国水产养殖业发展迅速,采用投饲机代替人工投饲是发展趋势。为了确定影响投饲机投饲精准性的因素及其影响程度,以QC-TR-15型投饲机为试验对象,利用Box-Behnken的响应曲面设计方法,研究风机风速、投饲间隔时间、投饲量和料筒装料量对投饲精准性的影响,并利用Design Expert 8.0.6软件进行试验设计与数据分析,获得关于投饲精准性的回归模型。结果表明:在研究的4个因素中,风机风速对投饲精准性的影响极显著(P投饲量>间隔时间>料筒装料量。本研究结果可以为该类型投饲机的优化和应用提供参考。

摘要：由于感应电机驱动系统的非冗余故障容错控制中存在控制策略切换问题,提出了一种感应电机驱动系统的嵌入式闭环容错控制策略,以实现故障前后的控制平滑过渡。首先设计了一种基于采样电流概率密度分析的故障诊断算法,用于故障检测和隔离。然后引入了广义电压矢量,开关切换命令和成本函数来进行正常和故障条件下的驱动控制,并实现了故障前后系统无缝运行和快速瞬态响应。最后,试验结果验证了新方案的有效性。

摘要：本文在研究了目前国内外调压电源的基础上,提出了一种基于单片机的交流调压器系统。系统采用单片机Dspic30f6014a作为主控制芯片,设计了基于Dspic30f6014a单片机的硬软件系统的数字式交流调压器,同时实现了过电压的保护和电流及电压的过零点检测。运用MPLAB IDEv8.6来检测系统性能,使用模糊PID控制算法进行了仿真分析。结果表明模糊PID控制的交流调压器输出电压波形好,对电源谐波污染小。

摘要：设计了一种新型的嵌入式流媒体的客户端。它以ARM处理器和Linux嵌入式操作系统为平台,通过对原有Mplayer播放器进行RTP/RTSP功能扩展和移植,开发出了一款在ARM开发板上进行实时流播放的嵌入式流媒体播放器。这种播放器不但继承了Mplayer支持多种媒体格式以及丰富的后期处理滤镜等优点,而且即使在主频仅为200M的三星S3C2410 ARM开发板上也能够进行顺畅的流媒体播放,视频流顺畅,画质清晰,给人的感觉如同视频出自本机一般,非常适合应用于嵌入式系统。

摘要：为了提高汽车刹车片的检测效率和准确性,设计了基于机器视觉的汽车刹车片自动化检测系统。针对自动化检测需求搭建了基于可编程逻辑控制器(PLC)的自动化测试平台,开发了相应的视觉系统。结合VisionPro和C#语言开发了检测软件,完成了图像获取、图像校准、图像定位、尺寸测量、缺陷标示、字符识别等任务。实验结果表明,系统可快速、准确地识别出工件的尺寸、表面缺陷和字符。