摘要：英语课堂教学需要引进能面向全体学生的，有利于学生全面发展语言实践活动的教学模式。《英语课程标准》提出：“把英语教学与情感教育结合起来，促使学生互相学习，互相帮助，体验集体荣誉感和成就感，发展合作精神。”目的就足要把学习重心从过分强调学生单一学习向合作学习转化，从学生被动接受知识向主动获取知识转化，从而引导学生主动参与，乐于探究，

摘要：自"工业4.0""智能制造2025"等战略相继提出后,工业机器人在制造业中发挥出越来越重要的作用。论文对搬运码垛行业常用的四轴机器人进行了三维建模,并通过软件仿真,对机器人在某一特定条件下结构件的运动进行了分析,并根据分析结果对相关设计参数进行了优化,该分析方法可在四连杆机构机器人设计阶段提供参考。

摘要：为优化平地机前桥及中松附具复合运动空间结构设计,首先要完成前桥及中松附具方案参数化建模,通过对模型施加符合运动方式的运动副和驱动命令,可以实现运动学仿真,获取内、外侧车轮转向角度关系、前桥复合运动时转向油缸参数变化关系,为前桥油缸参数确定提供基础,同时,创建前桥轮胎、中松附具等关键部件的包络体,并进行动态间隙分析和机构空间结构的验证。结果表明:该方法有利于前桥及中松附具复合运动的结构设计。

摘要：针对一种直角坐标码垛机器人,借助Creo软件计算出子机构的惯性张量,进而建立码垛机器人整体的转动惯量与其位置状态之间的数学模型,为伺服电机的选型提供参考.

摘要：为了研究"三软"薄煤层群沿空留巷条件下区段开采顺序对回采巷道的影响,在结合前期现场调查分析、支护研究、室内岩石物理力学参数测定的基础上,利用有限差分法对四川南部地区某煤矿的极近距离"三软"薄煤层群区段下行式或上行式开采顺序进行了数值模拟。研究表明,采用区段下行式开采顺序时,巷道顶板及高帮上侧顶板易发生挤压、剪切破坏,高帮充填带稳定性相对较差,而上行式开采较下行式开采的垂直应力在巷道矮帮0.5 m范围内至少减小1 MPa,剪应力减小1 MPa,产生的水平应力能阻止矮帮充填带向采空区侧滑移,也有利于提高充填带的初期强度。

摘要：铁钼催化剂催化氧化甲醇制甲醛具有反应温度低和选择性高的特点,可靠的动力学模型是反应器设计和优化控制的基础。采用工业铁钼催化剂,在消除内外扩散影响后测定了动力学数据,建立了主、副反应的动力学模型,统计检验表明所建模型是可信的。进一步建立了列管式反应器的二维拟均相模型,使用COMSOL Multiphysics软件进行了反应器模拟,考察了进料甲醇含量(物质的量分数)、温度、空速和压力等工艺条件对反应器性能的影响,所得结果可为工业反应器的设计优化提供依据。

摘要：CO和亚硝酸甲酯(MN)气相偶联制备草酸二甲酯(DMO)是合成气制乙二醇的第一步,本文采用Pd/α-Al2O3催化剂,在反应温度105~125℃、空速30000~65000mL/(g·h)条件下,利用管式固定床反应器实验装置测定了CO偶联反应动力学数据。将管式反应器看作一维均相模型,利用Matlab软件的ode45函数(即四阶-五阶Runge-Kutta算法)对实验数据进行拟合,得到CO与MN偶联制备DMO的反应动力学模型,为工业反应器设计和放大提供基础数据。

摘要：《改革开放展宏图》教学设计□刘永刚张文德教材分析这篇课文真实地记叙了改革开放的总设计师邓小平支持深圳、珠海实行改革开放政策，建立经济特区，并以此带动浦东以及全国各地，使改革开放后的祖国大地发生了日新月异的变化的事迹。通过课文学习，激发学生深切怀念邓小...

摘要：煤矿井下巷道起底爆破施工作业时,因受巷道底板表面淤泥多、积水、淋水大以及雷管段位不足等条件影响,容易造成拒爆、跳炮等现象,最终导致不能按照设计完成起底工程量、残拒爆雷管流失以及产生安全隐患等问题。文章主要对煤矿井巷爆破起底采用对爆破网络雷管脚线架空设计,使整个爆破网络和每个雷管脚线接头都处于悬空状态,彻底解决了雷管漏连和起底爆破网络浸泡在淤泥积水中的问题,杜绝了起底爆破时发生的跳炮、雷管漏连、产生残拒爆雷管、爆破效果差,爆破工程量未按照设计完成等问题。文章以实际应用表明煤矿井巷起底爆破网络架空设计实现了防止残拒爆雷管产生和按设计完成工程作业量的目的,提高经济效益,消除了安全隐患。