摘要：针对当前快递包裹普遍采用纸质包装而带来的材料浪费与包装效率低等问题,提出一种基于气膜保护的货件快捷包装方法,设计了以空气作为缓冲介质的气膜保护型快递包裹件自动包装机.该机由螺杆导轨约束型的拉膜机构、气缸引导升降型的封口机构、基于气缸伸缩的吸(充)气机构、可缓冲防撞的活动升降平台机构、气缸驱动升降的切断机构以及就位安装机架等6大部分组成,并采用单片机对各机构的协同工作进行自动化控制,可快捷完成快递包裹的适应调整、拉膜覆盖、真空抽吸、加热封口、充气成形和分离出货等工序任务,由此实现了快递件包装作业的节约、绿色、安全、可靠及高效运作.实物样机试验表明,本文设计的气膜裹包型自动包装机能够利用多种规格材质及厚度的包装膜料,籍此有效拓展了该包装机的适用范围,并丰富了面向快递业包裹件自动包装机械的种类.

摘要：介绍了基于视觉识别的全自动网球拾取机器人系统,该系统以OpenCV图像库与传感器协同工作,以contex-M3系列芯片作为主控芯片,利用多自由度机械臂、结合多行走电机协同控制与机械臂运动控制,实现了对网球的自动识别、跟踪和拾取,并通过红外线传感器对卸球点的检测,完成自动返程卸球功能,是一种新型全自动拾网球机器人。

摘要：问题是师生沟通的媒介,是通往教学目标的桥梁.问题设计是活化书本知识的手段,课前是否对问题做过加工处理以及问题设计的质量,都会对教学效果产生直接的影响,搞好问题设计至关重要.问题设计主要应考虑以下一些方面: