摘要：针对患者主动参与的步行康复训练,利用牛顿-欧拉法建立了患者与外骨骼机械腿的动力学模型,推导出提取患者下肢主动力的简化模型。在此基础上,设计了用于测量人-机耦合力的装置,并在实验样机上进行了加载3组不同质量产生的惯性作用耦合力的在线测量实验和一个步态周期内加载了3组患者模拟主动作用力的测量实验,获得了最大标准差为0.208N实验结果数据。实验数据表明,该装置能满足用于在线测量人-机耦合力的测量精度要求,以及康复训练中基于动力学模型的患者主动作用力测量的可行性,该测量方法和装置为实现下肢步行康复训练机器人的患者主动参与康复运动的外骨骼机械腿的主动控制建立了基础。

摘要：以种子为外植体，对美国红枫初代培养、增殖培养和生根培养进行了研究，结果表明：美国红枫种子经0．1％升汞消毒8～10min，0～4℃处理4周后，可有效提高初代培养的无菌率和发芽率；最适诱导培养基为MS＋6-BA0．5mg·L-1＋TDZ0．1～0．2mg·L-1＋IBA0．2mg·L-1，最适扩繁培养基为MS＋6-BA0．2mg·L-1＋TDZ0．01mg·L-1＋IBA0．2mg·L-1，最适生根培养基为1／2MS＋ABT8mg·L-1，生根率75％，平均根数6—7条。

摘要：以美国自由人槭嫩枝为试材,采用L(934)正交试验设计,研究了扦插床、生长调节剂、药剂浓度及处理时间等各种因素对自由人槭生根率、根数、根长的影响。结果表明:插床和生长调节剂对自由人槭生根率、根数、根长影响达显著水平,药剂浓度及处理时间只对生根率影响显著,对根数、根长影响不显著。遮阴棚内覆薄膜拱棚插床、吲哚丁酸200mg/L浸泡1h处理组合使自由人槭扦插生根率、平均根数达到最优水平,生根率达95%,平均生根数为3.3条。