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一类非最小相位系统未知频率正弦干扰的观测器设计
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《控制与决策》2023年 第7期38卷 1895-1900页
作者:文新宇 马强 陈昱龙 赵志诚太原科技大学电子信息工程学院太原030024 
近年来,前馈补偿技术得到广泛研究,其可以提高系统的控制精度.对于非最小相位系统,很难给出干扰和可测信息的直接关系,此外,频率的不确定性以及估计值之间的耦合会导致大量冗余参数的运算.现有的自适应方法存在估计值之间的耦合,会增加...
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一种反向递推正弦干扰观测器的设计方法
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《控制与决策》2021年 第2期36卷 403-410页
作者:文新宇 王子豪 王宝光 王丹太原科技大学电子信息工程学院太原030024 
在多源干扰环境下,考虑一种基于输出信号的正弦干扰估计方法.引入低通滤波器激励干扰特性,得到一组级联关系的不可测信号,并将其分解为标准正弦虚拟干扰、等价有界干扰以及衰减项;在频率已知条件下,设计辅助滤波器,建立干扰频率与虚拟...
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永磁同步电机高阶终端滑模观测器设计
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《计算机仿真》2018年 第2期35卷 200-204页
作者:孟贺 文新宇太原科技大学电子信息工程学院山西太原030024 
为实现永磁同步电机转子位置和速度的准确估计,提出一种高阶终端滑模观测器。首先,通过构建终端滑模变量,保证系统状态快速收敛;其次,基于高阶滑模理论设计滑模控制律,实现对反电动势的准确跟踪,避免了低通滤波引起的相位滞后问题;最后...
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参数跟踪鲁棒观测器的四旋翼无人机抑振设计
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《振动与冲击》2024年 第9期43卷 60-68,114页
作者:王志豪 文新宇 曹松银 周亮亮太原科技大学电子信息工程学院太原030024 扬州大学信息工程学院江苏扬州225127 太原重工股份有限公司太原030024 
提出一种针对四旋翼无人机振动的参数跟踪鲁棒观测器设计方法。首先构造辅助滤波器激励出振动特性,同时调节其参数降低噪声对辅助状态变量的影响,将主动振动抑制转化为与频率有关的常值参数估计问题,避免了估计值之间的耦合和冗余参数...
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一类带时滞的飞行器系统干扰观测器控制
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《火力与指挥控制》2013年 第7期38卷 16-19,23页
作者:文新宇 杨冬梅太原科技大学电子信息工程学院太原030024 北方自动控制技术研究所太原030006 
复杂的飞行器系统容易同时受到外部干扰和时滞的影响,为改善该系统控制性能设计一种新的基于干扰观测器控制策略。通过构造辅助观测器以及适当的坐标变换观测将来时刻的干扰,得到相应的干扰预测规律。与传统的鲁棒控制律结合,能够保证...
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永磁同步电机扩展滑模观测器设计
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《太原科技大学学报》2018年 第3期39卷 171-177页
作者:孟贺 文新宇太原科技大学电子信息工程学院太原030024 
为了提高永磁同步电机无位置传感器控制系统的转子位置估算精度,研究一种以反电动势信息作为扩展变量的扩展滑模观测器(ESMO)。根据李雅普诺夫稳定性定理设计了一种简化的滑模系数的设计方法,并着重分析了系统的抖振现象与反馈增益之间...
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模糊神经网络内模控制
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《中南大学学报(自然科学版)》2003年 第z1期34卷 225-229页
作者:文新宇 张井岗 赵志诚太原重型机械学院自动化系山西太原030024 太原重型机械学院自动化系山西太原030024 太原重型机械学院自动化系山西太原030024 
内模控制(IMC)是一种先进的控制算法,具有很强的抗干扰性及鲁棒性,在工业过程控制中应用广泛.内模控制的控制性能往往取决于被控对象的模型,因此,如何得到被控对象的精确模型成为关键问题.对于工业中常见的非线性过程,传统的设计方法很...
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输入时滞系统的多频干扰预测补偿
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《太原科技大学学报》2024年 第5期45卷 467-473页
作者:宁佳慧 文新宇太原科技大学电子信息工程学院太原030024 
针对一类具有多频正弦干扰的输入时滞系统,提出了一种干扰补偿方法。首先建立干扰等效模型,通过设计全阶观测器,对受控系统和干扰的状态进行估计。进而利用干扰状态估计值对多频干扰进行分解,预测出各个频率分量对输入通道的影响,实现...
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运用“正交试验设计法”于原子吸收分光光度法测定水质中铜、铅、锌、镉的操作条件选择
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《仪器仪表与分析监测》1999年 第3期 60-62页
作者:褚洪波 文新宇株洲环境监测中心站株洲市412000 
本文运用正交试验设计法,采用日立180-80原子吸收分光光度计对水质中的重金属元素(铜、铅、锌、镉)进行了连续测定,确定了最佳操作条件。
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一类中立非线性系统的未知参数谐波扰动补偿
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《太原科技大学学报》2011年 第3期32卷 177-181页
作者:文新宇 赵志诚太原科技大学电子信息工程学院太原030024 
对于一类受到外部未知参数谐波信号干扰下的中立非线性不确定系统,提出了一种基于自适应前馈补偿的控制器设计方法。首先设计非线性观测器将未知扰动估计问题转换为参数辩识问题,并在前馈通道对扰动进行抵消,其次设计具有鲁棒性能的状...
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