摘要：针对带恒功率负载(CPL)多电平Buck变换器的强耦合问题及负阻抗特性引起的不稳定问题,提出一种逆解耦自适应滑模控制策略。建立带CPL多电平Buck变换器的非线性数学模型,基于逆系统方法证明系统的可逆性,并推导逆系统表达式,将模型线性化解耦为多个伪线性子系统,抵消负阻抗特性的影响。通过选取线性滑模面和指数趋近律以减弱滑模抖振,并将自适应机制引入到滑模控制中,进而为线性子系统分别设计自适应滑模控制器,进一步提高系统控制性能。基于李雅普诺夫理论对控制系统的稳定性和鲁棒性进行验证。与现有控制方法进行比较,仿真结果表明,所提控制策略具有更强的鲁棒性和优越性。最后,搭建原理样机进行实验对比,实验结果验证了所提控制策略的正确性和有效性。

摘要：为了实现排种的均匀稳定,针对预切种式宿根蔗补种的难题,设计了一种宿根蔗补种机均匀排种控制系统,由辊耙、理蔗压板、种箱以及电控系统等组成。通过运用EDEM对排种机构的排种过程进行仿真分析及虚拟试验,探讨了系统主要工作参数对排种性能的影响,对机构进行了优化设计。通过单因素试验及Box-Behnken响应面正交试验,研究了辊耙角速度、理蔗压板压力、种箱内蔗种数量、理蔗压板活动角对排种均匀度的影响规律,建立了排种机构排种性能的响应面方程,构建了排种系统参数调节的控制模型和控制算法。以种箱内蔗种数量作为控制器输入量,控制器通过自动调整辊耙角速度和理蔗压板压力来控制排种系统排种过程的均匀性。试验结果表明,应用参数自调节排种控制系统进行排种作业时,排种合格率为94.44%,与未应用参数自调节的排种系统相比提高8.88个百分点;排种均匀度为0.46段2。研究可为提高甘蔗宿根补种的均匀性及稳定性提供技术支持。

摘要：为解决多电平Buck变换器中飞跨电容电压平衡控制的复杂问题,以及飞跨电容电压与输出电压的解耦难题,提出逆解耦内模控制方案。建立系统的非线性数学模型,基于逆系统理论完成系统的可逆性证明,实现系统的线性化与解耦,得到多个单输入单输出伪线性子系统,进而通过选择正则滤波器,分别为子系统设计内模控制器,并对控制系统的稳定性和鲁棒性进行分析。仿真结果表明,所提控制策略能有效提升系统的抗干扰性能和动态调节能力,实现飞跨电容电压与输出电压的解耦。实验结果进一步验证了所提控制策略的正确性。

摘要：为减小单电感双输出Boost变换器的交叉调节,提出一种复合控制方案。建立变换器仿射非线性数学模型,基于微分几何理论证明所建模型满足精确反馈线性化条件,构造出相应输出函数实现系统的线性化和解耦,进而分别为线性系统设计内模控制器和状态反馈控制器,并对满足控制系统稳定要求的反馈系数选取进行分析。与现有控制方法进行仿真比较,结果表明,所提控制方案具有更好的动态调节特性、更优的控制性能和更小的交叉调节。实验结果进一步验证了所提控制方案的可行性。

摘要：为增强电极在单位底面积上的电荷储存能力,设计利用MEMS技术制作高深宽比三维微电极结构,以增大电极结构表面积,并在结构表面制作功能膜形成电极.以硅为基底,SU-8光刻胶为材料制作了三维微电极结构,在结构表面溅射金作为集流体,用两电极体系进行方波脉冲电沉积,在三维微电极结构表面沉积氧化钌作为活性物质,制备了三维微电极.用扫描电镜和能谱对微电极表面形貌和物质组成进行表征,用循环伏安法等对微电极的电化学特性进行测试,三维微电极的比容量达0.79 F/cm2.

摘要：为增强学生的实践动手能力和创新意识,激发学生学习的主观能动性,基于新工科成果导向教育理念,提出包括“仿真基础实验—硬件验证实验—综合设计实验—研究创新实验”的多层次递进式实验教学新模式。基于对多层次递进式实验教学的认识,重新挖掘实验资源并进行合理配置,精心设计每个层次的实验内容,同时在自动控制原理课程进行了实践。实践结果表明,所提出的实验教学新模式有效提高了学生的实践动手能力,提升了教学质量。

摘要：施工企业承担国际工程总承包项目面临设计能力不足的困境。如何充分发挥施工企业自身的优势、采取相应措施弥补自身不足，成为施工企业在总承包项目中共同的问题。

摘要：为减少开关变换器电流谐波对电网的污染,降低变换器输出电压超调,提高变换器的稳定性,以单相Boost型拓扑结构功率因数校正(PFC)变换器为研究对象,对变换器原理及其工作模态等效电路进行分析。基于平均电流控制方式,提出一种RC滤波融合二次方运算的输入电压采样方案,在输入电压采样支路增加一个RC滤波电路和一个二次方运算电路,更精确地对输入电压进行采样,从而减少变换器电流谐波、提高变换器稳定性。在Matlab/Simulink软件中搭建仿真电路,同时设计了实验样机进行验证。结果表明,与传统功率因数校正电路相比,该方案有效减少了变换器电流谐波,抑制了变换器输出电压尖峰,同时提高了变换器的输出稳定性。

摘要：随着现代化生产模式的高速普及,人们对信息的传输速度要求越来越高,对生产环境安全性要求越来越严格。为此文章以基于ARM芯片,ESP8266无线WiFi传感器和DHT11温湿度传感器设计出一套能对环境温湿度参数进行无线监测控制的系统,从而满足现代化生产的需要。

摘要：智能性是智能教学系统最重要的特性之一。为提高智能教学系统的智能水平,研究了利用具有较强自学习能力的人工神经网络来构建智能教学系统。从因材施教,准确反映学生学习状态、特征的角度出发,分析了学生学习过程中的影响因素,提出将学生的学习方式、学习习惯等因素纳入学生模型构建中,并对学生模型进行了设计。