摘要：针对含有未知系统动态、外部时变干扰及内力纷争的双电动缸同步起竖系统,提出了一种不依赖于函数逼近器且能保证瞬态和稳态跟踪性能的同步控制策略。设计基于未知系统动态估计的双曲滑模控制器保证起竖轨迹跟踪性能,使用未知系统动态估计器估计补偿系统未知参数和外部时变干扰,该控制器结构简单只需调节一个参数且具有良好的动态适应性能,基于双曲函数设计了一种新的滑模趋近律,有效克服了传统滑模的易抖振等问题;针对双电动缸同步起竖过程中存在的双缸耦合现象,设计推力分配同步控制算法,避免系统产生大的耦合内力,同时保证双缸运动的同步性。通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的稳定性,仿真结果证明了提出控制策略的有效性。

摘要：生物工程技术的开发必须与化学和化学工程密切结合才能取得较好的效果。因为生物工程现在已发展成为包括基因工程、细胞工程、酶工程和发酵工程四大分支的综合技术体系。诸如酶的修饰与改造,固定化酶、模拟酶以及酶的遗传设计等都离不开化学工程的参与和合作才能得以完成。因此,在开发生物工程项目时从事从化学和化工专业的也应适当地与以配合。几千年前,人类学会利用发酵现象制造酒和酱油的时候,就已经揭开了发酵工程的历史。但当时只凭经验进行生产。直到19世纪,由于微生物学和化学的发展,酿造工业才进入近代化的行列。本世纪40年代。

摘要：高压液压技术是未来飞机液压系统的主要发展趋势,由于损耗功率增加,系统温度变化将更加剧烈并影响飞行安全,因此,高压液压系统的热特性与热控制技术是未来飞机液压系统设计需要考虑的一个重要因素。以某高压液压能源系统为例,对液压能源系统的主要液压元件进行生热和散热机理分析。利用AMESim软件开展液压系统温度特性分析,权衡系统是否需要热交换器。结果表明:热交换器有效降低系统油液温度至安全温度内;同时,得到燃油-液压油热交换器位于不同位置、系统在不同飞行阶段下不同环境温度、机翼处管路引入冷气流等工况下温度变化趋势,为飞机高压液压能源系统热设计提供参考。

摘要：针对化工过程故障诊断数据存在高维度、故障特征不易区分、自组织映射(self-organizing map,SOM)网络易陷入局部最优等问题,提出了一种基于改进核Fisher判别分析(kernel Fisher discriminant analysis,KFDA)与差分进化算法(differential evolution,DE)优化SOM神经网络相结合的故障诊断方法。该方法首先利用欧氏距离对类间距进行加权处理,以避免因类间距离过大造成投影后的数据存在重叠的问题,使故障数据样本获得较好的投影效果,优化分类性能;然后,利用DE算法对SOM神经网络的权值向量进行动态调整,有效避免了由于“死神经元”的出现陷入局部最优的问题;最后,通过对田纳西-伊斯曼(tennessee-eastman,TE)过程和对二甲苯(paraxylene,PX)歧化工艺过程的故障数据进行诊断测试。结果表明,与传统SOM网络相比,提出的KFDA-DESOM算法具有较高的分类诊断精度,可有效应用于化工过程的故障诊断。

摘要：台湾中山高速公路于1978年完工通车后,成为台湾经济快速发展之重要交通动脉。近十余年来,由于都市人口的快速集中,来往台北都会区与邻近的桃园、新竹地区的交通量大增,使得中山高速公路北部路段饱和拥塞。鉴于此,对中山高速公路五股-杨梅段进行拓宽,以疏解台湾政经中心(台北)与科技中心(新竹)之间的交通,串连沿线科技产业聚落,畅通往返桃园国际机场的车流。五股-杨梅段拓宽工程系利用现有高速公路两侧兴建高架桥,途中行经林口路段属地质敏感坡地,仅能在高速公路单侧兴建高架桥,故需两度跨越高速公路,并在高速公路单侧兴建双层高架桥。由于跨越桥不得在现有高速公路上设置桥墩,故跨越桥主跨径达216cm,为目前台湾最大跨径之钢梁桥。而介于两座跨越桥间之单侧双层桥,采F形单柱式共构桥墩,造型特殊且工法创新。本工程系在狭窄的环境条件下施工,又必须维持现有高速公路的畅通,故大跨径跨越桥采用台湾首见的旋转工法,双层共构桥采用钢梁逐跨架设工法,此均为台湾难得一见的创新施工法。对五股-杨梅段拓宽工程作简要介绍外,拟对林口跨越桥及双层共构桥的设计与施工做出说明,供工程界同行参考。